[实用新型]用于自动钻机的钻杆螺纹对中装置

摘要

本实用新型公开了一种用于自动钻机的钻杆螺纹对中装置，该装置包括图像采集模块、与图像采集模块通信连接的控制器以及分别与控制器连接的执行机构和数据库模块；图像采集模块包括固定在待接钻杆夹持器上的第一摄像机、设置在主动钻杆安装座上的第二摄像机以及分别于第一摄像机和第二摄像机通信连接的图像处理单元，第一摄像机迎向主动钻杆设置，第二摄像机迎向待接钻杆设置；图像处理单元用于将获取到的待接钻杆图像和主动钻杆图像进行预处理后发送至控制器。利用该钻杆螺纹对中装置可在钻杆接扣过程中的根据实际偏离情况对中主动钻杆与待接钻杆螺纹，从而达到减轻螺纹接头的磨损，延长钻杆使用寿命的目的。