[实用新型]端面磁力传动双联减速器有效

专利信息
申请号: 201920606901.3 申请日: 2019-04-29
公开(公告)号: CN209627204U 公开(公告)日: 2019-11-12
发明(设计)人: 李伟达;李轩 申请(专利权)人: 苏州博安捷机器人科技有限公司
主分类号: H02K49/10 分类号: H02K49/10
代理公司: 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 代理人: 殷海霞
地址: 215000 江苏省苏州市工*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种端面磁力传动双联减速器,包括偏心输入轴、输入侧减速座和输出座,输入侧减速座和输出座共轴线连接偏心输入轴;偏心输入轴上均通过轴承连接转盘一和转盘二;输入侧减速座内具有环形空腔一,转盘一自由转动的容纳在环形空腔一内;转盘一上配置有多个第一永磁铁,输入侧减速座内位于转盘一的轴向两侧均分别设有一组第二永磁铁;输出座内具有环形空腔二,转盘二自由转动的容纳在环形空腔二内;转盘二上配置有多个第三永磁铁;输出座内位于转盘二的轴向两侧均分别设有一组第四永磁铁。本实用新型采用非接触式端面磁力传动实现输出减速,消除了现有渐开线机械齿轮之间的摩擦力,有效避免齿轮变速受冲击造成损坏。
搜索关键词: 转盘 环形空腔 输出座 输入侧 永磁铁 减速 偏心输入轴 磁力传动 本实用新型 双联减速器 轴向两侧 容纳 齿轮变速 非接触式 机械齿轮 轴承连接 共轴线 渐开线 受冲击 配置 输出
【主权项】:
1.一种端面磁力传动双联减速器,包括偏心输入轴、输入侧减速座和输出座,所述偏心输入轴上均通过轴承连接转盘一和转盘二,所述输入侧减速座和输出座均通过轴承共轴线连接偏心输入轴,其特征在于:所述输入侧减速座内具有环形空腔一,所述转盘一能够自由转动的容纳在环形空腔一内;所述转盘一上配置有多个第一永磁铁,所述多个第一永磁铁沿转盘一的圆周方向依次设置;所述输入侧减速座内位于转盘一的轴向两侧均分别设有一组第二永磁铁,所述一组第二永磁铁具有多个第二永磁铁,所述多个第二永磁铁沿圆周方向依次设置;所述第一永磁铁径向的远端配置在两组第二永磁铁之间,其径向的近端远离两组第二永磁铁设置;轴向上两两相对的第二永磁铁相互吸引;分别位于第一永磁铁轴向两侧的两个第二永磁铁与该第一永磁铁之间,第一永磁铁的上部磁极与第二永磁铁的下部磁极相同,第一永磁铁的下部磁极与另一个第二永磁铁的上部磁极相同;所述输出座内具有环形空腔二,所述转盘二能够自由转动的容纳在环形空腔二内;所述转盘二上配置有多个第三永磁铁,所述多个第三永磁铁沿转盘二的圆周方向依次设置;所述输出座内位于转盘二的轴向两侧均分别设有一组第四永磁铁,所述一组第四永磁铁具有多个第四永磁铁,所述多个第四永磁铁沿圆周方向依次设置;所述第三永磁铁径向的远端配置在两组第四永磁铁之间,其径向的近端远离两组第四永磁铁设置;轴向上两两相对的第四永磁铁相互吸引;分别位于第三永磁铁轴向两侧的两个第四永磁铁与该第三永磁铁之间,第三永磁铁的上部磁极与第四永磁铁的下部磁极相同,第三永磁铁的下部磁极与另一个第四永磁铁的上部磁极相同;所述转盘一和转盘二共轴线固定。
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