[实用新型]端面磁力传动双联减速器

说明书

本实用新型公开了一种端面磁力传动双联减速器，包括偏心输入轴、输入侧减速座和输出座，输入侧减速座和输出座共轴线连接偏心输入轴；偏心输入轴上均通过轴承连接转盘一和转盘二；输入侧减速座内具有环形空腔一，转盘一自由转动的容纳在环形空腔一内；转盘一上配置有多个第一永磁铁，输入侧减速座内位于转盘一的轴向两侧均分别设有一组第二永磁铁；输出座内具有环形空腔二，转盘二自由转动的容纳在环形空腔二内；转盘二上配置有多个第三永磁铁；输出座内位于转盘二的轴向两侧均分别设有一组第四永磁铁。本实用新型采用非接触式端面磁力传动实现输出减速，消除了现有渐开线机械齿轮之间的摩擦力，有效避免齿轮变速受冲击造成损坏。

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，具体涉及一种端面磁力传动双联减速器。

背景技术

传统的减速器(常见的有摆线轮减速器)都是依靠齿轮组合传动，轮齿之间的接触与摩擦不仅会降低传动的效率，而且轮齿之间更容易发生点蚀失效，从而降低减速器的使用寿命。另一方面，齿轮的制造成本较高，特别是渗碳氮淬火的硬齿面工艺复杂；现有的减速器，其齿轮传动和变速是属于接触磨损传动、噪音较大、传动有效功率较低等；并且齿轮使用一段时间后，容易出现磨损、断齿等问题，其拆卸和更换过程麻烦，严重影响生产效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种端面磁力传动双联减速器，采用非接触式端面磁力传动实现输出减速，消除了现有渐开线机械齿轮之间的摩擦力，有效避免齿轮变速受冲击造成损坏，传动平稳可靠，有利于提高传动有效功率，降低传动噪音，延长使用寿命。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种端面磁力传动双联减速器，包括偏心输入轴、输入侧减速座和输出座，所述偏心输入轴上均通过轴承连接转盘一和转盘二，所述输入侧减速座和输出座均通过轴承共轴线连接偏心输入轴，

所述输入侧减速座内具有环形空腔一，所述转盘一能够自由转动的容纳在环形空腔一内；所述转盘一上配置有多个第一永磁铁，所述多个第一永磁铁沿转盘一的圆周方向依次设置；所述输入侧减速座内位于转盘一的轴向两侧均分别设有一组第二永磁铁，所述一组第二永磁铁具有多个第二永磁铁，所述多个第二永磁铁沿圆周方向依次设置；所述第一永磁铁径向的远端配置在两组第二永磁铁之间，其径向的近端远离两组第二永磁铁设置；轴向上两两相对的第二永磁铁相互吸引；分别位于第一永磁铁轴向两侧的两个第二永磁铁与该第一永磁铁之间，第一永磁铁的上部磁极与第二永磁铁的下部磁极相同，第一永磁铁的下部磁极与另一个第二永磁铁的上部磁极相同；

所述输出座内具有环形空腔二，所述转盘二能够自由转动的容纳在环形空腔二内；所述转盘二上配置有多个第三永磁铁，所述多个第三永磁铁沿转盘二的圆周方向依次设置；所述输出座内位于转盘二的轴向两侧均分别设有一组第四永磁铁，所述一组第四永磁铁具有多个第四永磁铁，所述多个第四永磁铁沿圆周方向依次设置；所述第三永磁铁径向的远端配置在两组第四永磁铁之间，其径向的近端远离两组第四永磁铁设置；轴向上两两相对的第四永磁铁相互吸引；分别位于第三永磁铁轴向两侧的两个第四永磁铁与该第三永磁铁之间，第三永磁铁的上部磁极与第四永磁铁的下部磁极相同，第三永磁铁的下部磁极与另一个第四永磁铁的上部磁极相同；

所述转盘一和转盘二共轴线固定。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述输入侧减速座具有输入侧端盖和第一齿盘，所述输入侧端盖通过轴承连接偏心输入轴，所述第一齿盘与输入侧端盖共轴线固定；所述输入侧端盖和第一齿盘之间形成环形空腔一；所述输入侧端盖和第一齿盘上均设有轴向上两两相对的磁铁槽，所述第二永磁铁安装在该磁铁槽内。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述输出座具有输出侧端盖和第二齿盘，所述第二齿盘通过轴承连接第一齿盘，所述输出侧端盖通过轴承连接偏心输入轴，所述输出侧端盖和第二齿盘共轴线固定；所述输出侧端盖和第二齿盘之间形成环形空腔二；所述输出侧端盖和第二齿盘上均设有轴向上两两相对的磁铁槽，所述第四永磁铁安装在该磁铁槽内。