[实用新型]一种自动搬运系统有效
| 申请号： | 201920605107.7 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN210175983U | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 辛志;卢家炜;林琨詠;章亦军;杨羊 | 申请（专利权）人： | 上海我耀机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 上海海钧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31330 | 代理人： | 王睿 |
| 地址： | 201799 上海市青浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种自动搬运系统，包括：用于安装吸盘的吸盘架；吸盘架连接部，其一端固定连接吸盘架，另一端转动设置于第一机械臂的一端，在第一旋转驱动机构的驱动下绕第一轴线旋转；第一机械臂，其另一端转动设置于第二机械臂的一端，在第二旋转驱动机构的驱动下绕第二轴线旋转，第二轴线与第一轴线垂直；第二机械臂，其另一端转动设置于第三机械臂的一端，在第三旋转驱动机构的驱动下绕第三轴线旋转，第三轴线与第二轴线垂直；第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构和第三旋转驱动机构均包括电机和与电机电连接的减速机。本申请采用机械臂，自动化程度高，可有效提高搬运效率，同时大大减轻了工人的劳动强度，降低了安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 搬运 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海我耀机器人有限公司，未经上海我耀机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920605107.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
