[实用新型]一种光伏组件清洁机器人硬件控制系统

摘要

本实用新型公开了自动控制技术领域的一种光伏组件清洁机器人硬件控制系统，旨在解决光伏组件清洁机器人灵活性差，不具备定位功能，续航能力差的技术问题。一种光伏组件清洁机器人硬件控制系统，主控单元通过电机驱动部分实现清洁机器人的运动及清洁功能；信号感知部分包括定位数据获取单元，定位数据获取单元实现对清洁机器人的实时定位；能源供给部分给清洁机器人提供电能并具有多种充电模式，提高机器人的续航能力。本实用新型所述光伏组件清洁机器人硬件控制系统能够灵活控制清洁机器人，能对清洁机器人进行定位，并具备自供电功能。

主权项

1.一种光伏组件清洁机器人硬件控制系统，其特征是，包括主控单元、电机驱动部分、信号感知部分、能源供给部分；所述电机驱动部分包括滚刷电机（1），滚刷电机（1）通过联轴器与主轴（3）连接，空心滚刷轴（5）安装在主轴（3）上，主轴（3）通过左轴承座（21）和右轴承座（22）固定在左侧板（41）和右侧板（42）上，左侧板（41）和右侧板（42）分别固定在铝型材（7）两端，铝型材（7）通过左U型连接件（61）与右U型连接件（62）固定在车身（6）前端，主控单元通过滚刷电机（1）驱动主轴（3）旋转，从而带动空心滚刷轴（5）旋转，实现清洁功能；所述信号感知部分包括定位数据获取单元，所述定位数据获取单元是包括四个固定基站（8）和一个标签（9）的UWB定位系统，主控单元通过定位数据获取单元实现对清洁机器人的实时定位；所述能源供给部分包括安装在清洁机器人上的太阳能电池板，太阳能电池板的工作电压小于锂电池的充电电压时，采用升压电路提升工作电压给锂电池充电，锂电池充电包括低压充电模式和高压充电模式，充电模式的选择与升压电路的启停由供电控制芯片控制两个光耦的通断状态来实现。