[实用新型]一种AGV用主动安全防护整套系统有效
| 申请号： | 201920572260.4 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN209514412U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 许照烜;马计荣 | 申请（专利权）人： | 合肥柯金自动化科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 叶春娜 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济技*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及AGV安全防护技术领域，尤其为一种AGV用主动安全防护整套系统，包括：安全激光扫描仪，其与安全继电器连接，该安全继电器连接到到车辆控制器；接触觉传感器、急停开关、微动开关以及高处防撞扫描仪，其均与所述安全继电器连接；所述车辆控制器控制连接到AGV车体的驱动单元；所述车辆控制器、安全激光扫描仪、接触觉传感器、急停开关以及高处防撞扫描仪和安全继电器均安装在AGV车体上。本实用新型，采用在AGV车体的周围、货叉方向以及车体高处的防护，能够实现AGV的全方位安全检测与防护，而且运行平稳，抗干扰能力强，安全可靠，控制便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 安全继电器 车体 车辆控制器 接触觉传感器 主动安全防护 高处 本实用新型 激光扫描仪 急停开关 整套系统 扫描仪 防撞 防护 安全防护技术 抗干扰能力 安全检测 控制连接 驱动单元 微动开关 货叉 安全 | ||
【主权项】：
1.一种AGV用主动安全防护整套系统，其特征在于，包括：安全激光扫描仪(2)，其与安全继电器连接，该安全继电器连接到到车辆控制器(1)；接触觉传感器(4)、急停开关(5)、微动开关(9)以及高处防撞扫描仪(14)，其均与所述安全继电器连接；所述车辆控制器(1)控制连接到AGV车体(6)的驱动单元；所述车辆控制器(1)、安全激光扫描仪(2)、接触觉传感器(4)、急停开关(5)以及高处防撞扫描仪(14)和安全继电器均安装在AGV车体(6)上。
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