[实用新型]一种具有死区自适应的执行器控制器有效
申请号: | 201920560506.6 | 申请日: | 2019-04-23 |
公开(公告)号: | CN209657118U | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 祝鹏安;明炜炜;祝宁 | 申请(专利权)人: | 浙江云青阀门有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 311400 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具有死区自适应的执行器控制器,包括CPU控制单元、工作状态显示单元、输入隔离与采样单元、反馈采样单元、反馈值输出单元、恒流转换单元、恒流输出单元、电机控制单元、电机驱动执行单元、限位开关单元,本实用新型利用模糊控制技术,对整定过程进行控制、取样、计算、判别,确定合适的死区值;既保证了合适的控制精度,又避免了开度附近产生震荡的现象;整个过程不需要人为干预,能适应不同口径的阀门、不同执行器开关阀速度、不同功率与转速的伺服电机。提高了现场操作人员的效率、降低了现场调试对人员的素质要求。 | ||
搜索关键词: | 本实用新型 死区 工作状态显示单元 电机控制单元 反馈采样单元 恒流输出单元 恒流转换单元 模糊控制技术 采样单元 电机驱动 人为干预 输出单元 输入隔离 伺服电机 素质要求 现场操作 现场调试 限位开关 控制器 开关阀 自适应 阀门 开度 取样 整定 震荡 口径 反馈 保证 | ||
【主权项】:
1.一种具有死区自适应的执行器控制器,包括CPU控制单元(2)、工作状态显示单元(3)、输入隔离与采样单元(4)、反馈采样单元(5)、反馈值输出单元(6)、恒流转换单元(7)、恒流输出单元(8)、电机控制单元(9)、电机驱动执行单元(10)和限位开关单元(11),其特征在于,所述CPU控制单元(2)分别连接工作状态显示单元(3)、输入隔离与采样单元(4)、反馈采样单元(5)、反馈值输出单元(6)、电机控制单元(9)和限位开关单元(11),反馈值输出单元(6)还连接恒流转换单元(7),恒流转换单元(7)还连接恒流输出单元(8),电机控制单元(9)还连接电机驱动执行单元(10)。/n
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