[实用新型]一种用于隧道支护施工设备的锚杆安装注浆机械手有效
| 申请号： | 201920559349.7 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN210105895U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 杨凯理;周和勇;罗杰;黄湘勇;高鸿飞;徐定平 | 申请（专利权）人： | 四川新筑智能工程装备制造有限公司 |
| 主分类号： | E21D20/00 | 分类号： | E21D20/00;E21D20/02 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610000 四川省眉*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于隧道支护施工设备的锚杆安装注浆机械手，它包括连接座（1）、二级伸缩臂、大臂变幅油缸（2）、小变幅油缸（6）、安装板（7）、偏转总成（8）、旋转总成安装座（9）、液压回转马达（10）、推进梁集成底座（11）、凿岩梁（12）、送杆梁（13）、锚杆库（15）、锚杆夹取总成（17）和分度机构（19），所述连接座（1）固定在隧道作业车的固定板上，所述大臂变幅油缸（2）一端连接在连接座（1）上，另一端固定在二级伸缩臂下端，所述二级伸缩臂一端设置在连接座（1）上，另一端设置有安装板（7），所述安装板（7）另一侧连接有偏转总成（8），上侧设置有小变幅油缸（6）。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 隧道 支护 施工 设备 安装 机械手 | ||
【主权项】：
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