[实用新型]一种室内施工机器人有效
申请号: | 201920557237.8 | 申请日: | 2019-04-23 |
公开(公告)号: | CN210086757U | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 刘攀;向光明;杨金;刘期平;魏勇 | 申请(专利权)人: | 成都天富若博特科技有限责任公司 |
主分类号: | E04F21/08 | 分类号: | E04F21/08;B25J5/00 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 钱成岑 |
地址: | 610041 四川省成都市高新*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种室内施工机器人,包括机械臂,升降机构,底盘,升降机构包括升降安装座,槽型导柱和安装滑台,机械臂与安装滑台连接,升降安装座与底盘连接,升降安装座上设有第一滑槽,槽型导柱包括槽口两端的侧板和连接两个侧板的底板,两个侧板上设置有与所述第一滑槽匹配的第一滑轨,底板上还设置有第一驱动装置和第二滑轨,第一驱动装置和第二滑轨分别置于所述底板的两面;安装滑台上设有与所述第二滑轨匹配的第二滑槽,安装滑台上设有第二驱动装置;底盘的四个顶角处设有旋转升降支撑机构。该机器人能够代替人工进行施工操作,可调整机械臂的升降,进行高处作业,且结构简单,空间利用率高,占地空间小。 | ||
搜索关键词: | 一种 室内 施工 机器人 | ||
【主权项】:
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