[实用新型]一种单次可载多个快递的快递分拣机器人有效
申请号: | 201920550472.2 | 申请日: | 2019-04-22 |
公开(公告)号: | CN209968931U | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
发明(设计)人: | 姚秀梅 | 申请(专利权)人: | 蓝鲸智能机器人(深圳)有限公司 |
主分类号: | B07C3/08 | 分类号: | B07C3/08 |
代理公司: | 44384 深圳市中科创为专利代理有限公司 | 代理人: | 谭雪婷;彭西洋 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区平湖街道华南大*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及快递分拣机器人技术领域,且公开了一种单次可载多个快递的快递分拣机器人,包括主体,所述主体的底部活动连接有滑轮,主体的中部活动连接有齿轮,齿轮的顶部啮合有主动轮,主动轮的正面偏心设置有从动轮,从动轮的背面转动连接有与主体的顶部固定连接的支撑杆。该单次可载多个快递的快递分拣机器人,通过托盘与从动轮的配合使用,四个托盘的设计使每次运载的快递数量提高到四个,单次运载数量是原来的四倍,通过转块、从动轮以及主动轮的配合使用,使托盘可以一直保持水平且不会翻转,同时主动轮与从动轮将纵向的空间也利用起来,不会影响到快递分拣机器人的移动,从而达到了单次载多个快递且充分利用纵向空间的效果。 | ||
搜索关键词: | 快递 从动轮 分拣 托盘 主动轮 机器人 齿轮 运载 机器人技术领域 啮合 本实用新型 活动连接有 底部活动 偏心设置 转动连接 纵向空间 支撑杆 翻转 滑轮 动轮 转块 背面 移动 | ||
【主权项】:
1.一种单次可载多个快递的快递分拣机器人,包括主体(1),其特征在于:所述主体(1)的底部活动连接有滑轮(2),主体(1)的中部活动连接有齿轮(5),齿轮(5)的顶部啮合有主动轮(6),主动轮(6)的正面偏心设置有从动轮(7),从动轮(7)的背面转动连接有与主体(1)的顶部固定连接的支撑杆(8),主动轮(6)的正面铰接有四个分布均匀的转块(9),转块(9)正面的顶部通过连接块固定连接有固定板(10),固定板(10)的右侧铰接有托盘(11),托盘(11)的底部铰接有与固定板(10)的中部铰接的转杆(12),转杆(12)的底部铰接有与固定板(10)的底部铰接的电动推杆(13)。/n
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