[实用新型]零半径转向车底盘有效
| 申请号： | 201920549686.8 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN209870489U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 刘景义;闫向花;武志杰 | 申请（专利权）人： | 太原高科锐志物流仓储设备有限公司 |
| 主分类号： | B62D3/12 | 分类号： | B62D3/12;B62D5/04;B60K7/00 |
| 代理公司： | 14105 山西五维专利事务所(有限公司) | 代理人： | 雷立康 |
| 地址： | 030012 山西省太原*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种零半径转向车底盘，它属于动力小车运行底盘技术领域。本实用新型主要解决现有动力小车存在的转弯半径大和仓库搬运与停车归位难的技术问题。本实用新型的技术方案是：一种零半径转向车底盘，包括车体底盘、车架和带轮毂电机的车轮，其中：它还包括转向电机、四个弹性悬架、车轮转轴、四个伸缩杆滑动轴承架、四个小齿轮轴承架、主动伞齿轮、连接板、转向齿轮和四个转向机构，所述车架由圆盘和车轮支杆构成，车轮支杆对称设在圆盘前面和后面的两边，所述圆盘的顶面设有内圆环、外圆环和加强筋，所述加强筋设在内圆环和外圆环之间，所述主动伞齿轮装在圆盘中心设置的齿轮轴孔中并与四个小齿轮相啮合，所述转向电机与主动伞齿轮连接。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 主动伞齿轮 车轮支杆 动力小车 转向电机 加强筋 内圆环 外圆环 转向车 底盘 车架 啮合 滑动轴承架 小齿轮轴承 车轮转轴 车体底盘 齿轮轴孔 弹性悬架 轮毂电机 圆盘中心 运行底盘 转向齿轮 转向机构 归位 连接板 伸缩杆 小齿轮 顶面 转弯 搬运 对称 车轮 两边 停车 仓库 | ||
【主权项】：
1.一种零半径转向车底盘，包括车体底盘(1)、车架(2)和带轮毂电机的车轮(3)，其特征在于：它还包括转向电机(4)、四个弹性悬架(5)、车轮转轴(6)、四个伸缩杆滑动轴承架(8)、四个小齿轮轴承架(11)、主动伞齿轮(10)、连接板(12)、转向齿轮(17)和四个转向机构，所述车架(2)由圆盘(18)和四个车轮支杆(13)构成，四个车轮支杆(13)对称设在圆盘(18)前面和后面的两边，所述圆盘(18)的顶面设有内圆环(15)、外圆环(14)和加强筋(16)，所述加强筋(16)设在内圆环(15)和外圆环(14)之间，所述车轮转轴(6)的下端与带轮毂电机的车轮(3)连接，所述车轮转轴(6)装在车轮支杆(13)设置的轴孔中，所述转向齿轮(17)设在车轮转轴(6)的上部，所述连接板(12)设在两个车轮支杆(13)之间且其两端与车轮支杆(13)连接，所述弹性悬架(5)的下端设在连接板(12)上，所述弹性悬架(5)的上端与车体底盘(1)的底面连接以便于支撑车体底盘(1)，所述四个伸缩杆滑动轴承架(8)均匀设在车架(2)的外圆环(14)上并靠近车轮支杆(13)，所述四个小齿轮轴承架(11)均匀设在车架(2)的内圆环(15)上并与伸缩杆滑动轴承架(8)位于同一轴线上，所述四个转向机构均由带齿条的伸缩杆(7)和小齿轮(9)组成，所述带齿条的伸缩杆(7)的一端通过螺纹与小齿轮(9)设置的螺纹孔连接，所述带齿条的伸缩杆(7)装在伸缩杆滑动轴承架(8)中并使齿条与转向齿轮(17)相啮合，所述小齿轮(9)装在小齿轮轴承架(11)中，所述主动伞齿轮(10)装在圆盘(18)中心设置的齿轮轴孔中并与四个小齿轮(9)相啮合，所述转向电机(4)与主动伞齿轮(10)连接。/n
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