[实用新型]一种三轴保温杯取放装置有效
| 申请号： | 201920532516.9 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN210126901U | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 徐浩;汪大军;葛孝莱 | 申请（专利权）人： | 杭州普联自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311113 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三轴保温杯取放装置，包括电控柜、机械手、PLC控制器和机械手防护罩，机械手包括夹爪结构、上下移动驱动机构和左右移动驱动机构，夹爪结构包括夹爪座、夹爪、前后移动驱动机构和夹爪驱动机构；上下移动驱动机构包括上下移动支撑架、上下移动驱动电机和上下移动丝杠传动结构；左右移动驱动机构包括左右移动支撑架、左右移动驱动电机和左右移动丝杠传动结构；机械手防护罩的底部固定在左右移动驱动机构上，PLC控制器分别控制连接上下移动驱动电机、前后移动驱动电机、左右移动驱动电机和两个驱动气缸。本实用新型采用机械手取放保温杯，自动化程度高，生产效率高，工人劳动强度低，人工成本低，出错率低，保证产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 保温杯 装置 | ||
【主权项】：
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