[实用新型]一种三轴保温杯取放装置

说明书

本实用新型公开了一种三轴保温杯取放装置，包括电控柜、机械手、PLC控制器和机械手防护罩，机械手包括夹爪结构、上下移动驱动机构和左右移动驱动机构，夹爪结构包括夹爪座、夹爪、前后移动驱动机构和夹爪驱动机构；上下移动驱动机构包括上下移动支撑架、上下移动驱动电机和上下移动丝杠传动结构；左右移动驱动机构包括左右移动支撑架、左右移动驱动电机和左右移动丝杠传动结构；机械手防护罩的底部固定在左右移动驱动机构上，PLC控制器分别控制连接上下移动驱动电机、前后移动驱动电机、左右移动驱动电机和两个驱动气缸。本实用新型采用机械手取放保温杯，自动化程度高，生产效率高，工人劳动强度低，人工成本低，出错率低，保证产品质量。

技术领域

本实用新型涉及一种保温杯生产线的零部件，尤其涉及一种三轴保温杯取放装置。

背景技术

保温杯生产过程中，需要将保温杯从输送带上送到杯口加工设备上进行杯口加工，再将加工完毕的保温杯从杯口加工设备上拿下来放回输送带输送到下一道工序；目前，该过程都是人工完成，人工将保温杯从输送带上拿到杯口加工设备上进行杯口加工，再把加工完的保温杯拿回输送带上输送到下一道工序，不仅生产效率较低，工人劳动强度大，人工成本高；而且人工操作容易出错，从而出现漏加工或者重复加工的现象，影响产品的质量。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种采用PLC控制器控制可以进行前、后、左、右、上、下全方位移动的机械手代替传统人工操作取放保温杯，不仅自动化程度高，生产效率高，降低工人劳动强度，节省人工成本，而且出错率低，杜绝漏加工或者重复加工的现场发生，保证产品质量的三轴保温杯取放装置。

本实用新型的技术方案：一种三轴保温杯取放装置，包括电控柜、安装在电控柜顶部的机械手和安装在电控柜内用于控制机械手动作的PLC控制器以及安装在机械手外部的机械手防护罩，

所述机械手包括夹爪结构、驱动夹爪结构上下移动的上下移动驱动机构和驱动夹爪结构左右移动的左右移动驱动机构，

所述夹爪结构包括夹爪座、安装在夹爪座外部的夹爪、驱动夹爪座前后移动的前后移动驱动机构和驱动夹爪动作的夹爪驱动机构，所述夹爪驱动机构安装在夹爪座的内部，所述夹爪包括一个固定臂和两个活动臂，所述固定臂固定在夹爪座的前侧中部，两个活动臂位于固定臂的两侧；所述前后移动驱动机构包括前后移动支撑梁、前后移动驱动电机、固定在前后移动支撑梁上的齿条和安装在前后移动驱动电机上的齿轮，所述齿轮和齿条相互啮合，所述夹爪座固定在前后移动支撑梁的一端，所述前后移动驱动电机通过齿轮和齿条带动前后移动支撑梁和夹爪座前后移动，所述夹爪驱动机构包括两个驱动气缸和两个夹爪连接臂，驱动气缸的缸体固定在夹爪座上，所述夹爪连接臂的一端固定在驱动气缸的活塞杆上，夹爪连接臂的另一端固定在与其对应的活动臂上，所述夹爪座的前侧设有配合夹爪连接臂的长条形通孔；

所述上下移动驱动机构包括上下移动支撑架、安装在上下移动支撑架上的上下移动驱动电机和上下移动丝杠传动结构，所述上下移动驱动电机通过上下移动丝杠传动结构驱动夹爪结构上下移动；

所述左右移动驱动机构包括左右移动支撑架、安装在左右移动支撑架上的左右移动驱动电机和左右移动丝杠传动结构，所述左右移动驱动电机通过左右移动丝杠传动结构驱动上下移动驱动机构左右移动来带动夹爪结构左右移动；

所述机械手防护罩的底部固定在左右移动驱动机构上，且机械手防护罩的前后方向上设有配合前后移动支撑梁前后移动和上下移动的通槽，所述PLC控制器分别控制连接上下移动驱动电机、前后移动驱动电机、左右移动驱动电机和两个驱动气缸。