[实用新型]一种智能搬运机器人

摘要

本实用新型属于机器人领域，尤其是一种智能搬运机器人，针对现有的智能搬运机器人在使用时，只能简单的实现搬运的目的，不能对搬运的物品进行码放，任然需要人工对搬运的物品进行堆叠，浪费人力，不能满足人们的使用需求的问题，现提出如下方案，其包括机器人本体，机器人本体的底部设有四个滚轮，所述机器人本体的一侧滑动安装有侧板的一侧，所述机器人本体的一侧开设有矩形槽，矩形槽内滑动安装有推动板，推动板的一侧与侧板靠近机器人本体的一侧焊接，本实用新型对物品搬运的同时可以对物品进行码放，节省人力，同时当搬运的物品超出自身所承受的范围时，可以进行警示，避免物品过重使自身受损。

主权项

1.一种智能搬运机器人，包括机器人本体(1)，机器人本体(1)的底部设有四个滚轮，其特征在于，所述机器人本体(1)的一侧滑动安装有侧板(2)的一侧，所述机器人本体(1)的一侧开设有矩形槽(3)，矩形槽(3)内滑动安装有推动板(4)，推动板(4)的一侧与侧板(2)靠近机器人本体(1)的一侧焊接，所述推动板(4)的侧面固定安装有齿条(5)，矩形槽(3)的底部内壁上开设有安装槽，安装槽的底部内壁上固定安装有第一电机(6)，第一电机(6)的输出轴上固定安装有齿轮(7)，齿轮(7)与齿条(5)相啮合，所述侧板(2)的另一侧开设有移动槽(8)，移动槽(8)内滑动安装有连接座(9)，连接座(9)的一侧固定安装有安装板(10)的一侧，安装板(10)的另一侧开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)内滑动安装有承载板(12)，承载板(12)的一侧滑动安装有两个夹板(13)，所述移动槽(8)远离移动槽(8)开口的一侧内壁上开设有转动槽(16)，转动槽(16)内转动安装有两个链轮(17)，两个链轮(17)上啮合有同一个链条(18)，所述转动槽(16)的一侧内壁上固定安装有第二电机，第二电机的输出轴与两个链轮(17)中的一个链轮(17)的一侧相焊接，连接座(9)与链条(18)相焊接。/n