[实用新型]一种用于安装陶瓷片的装配机构有效
| 申请号： | 201920518555.3 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN209829367U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 杨晓林;石险军 | 申请（专利权）人： | 温州科朗斯科自动控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/02 | 分类号： | B05B13/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市乐清市北*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于安装陶瓷片的装配机构，包括用于输送阀门部件的输送装置和设于输送装置一侧的抓取印油装置；所述输送装置包括输送轨道、用于搭载阀门部件的导向块和驱动器，所述导向块在驱动器的驱动下滑行于输送轨道上；所述抓取印油装置包括旋转定位台、印油台以及用于抓取移动阀门部件的机械手和驱使机械手移动的抓取驱动装置；将该阀门部件的印油机构应用于阀门的装配线中，输送装置能将待加工阀门部件快速、有序的输送到靠近抓取印油装置的一侧，该机构通过抓取驱动装置驱使机械手能快速、稳定的对阀门部件进行抓取、转移至印油台，并由印油台快速的完成印油工序，该机构结构简单，替代传统人工方法，提高生产效率，降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 印油 抓取 阀门部件 输送装置 机械手 驱动器 驱动装置 输送轨道 导向块 装配线 本实用新型 传统人工 机构结构 生产效率 输送阀门 旋转定位 抓取移动 装配机构 陶瓷片 阀门 滑行 驱动 替代 移动 加工 应用 | ||
【主权项】：
1.一种用于安装陶瓷片的装配机构，其特征是：包括用于输送阀门部件的输送装置和设于输送装置一侧的抓取印油装置；/n所述输送装置包括输送轨道、用于搭载阀门部件的导向块和驱动器，所述导向块在驱动器的驱动下滑行于输送轨道上；/n所述抓取印油装置包括旋转定位台、印油台以及用于抓取移动阀门部件的机械手和驱使机械手移动的抓取驱动装置；/n所述机械手包括夹取机械手、旋转机械手和印油机械手，所述夹取机械手、旋转机械手和印油机械手分别与导向块、旋转定位台和印油台一一对应并且位于其上方；/n其中旋转定位台的下方设置定位电机，在旋转定位台一侧设置有激光传感器；/n搭载有阀门部件的导向块在驱动器的驱动下沿输送轨道滑行至夹取机械手的下方，在抓取驱动装置的作用下，其中夹取机械手将该阀门部件抓取并转移至旋转定位台上，/n当定位电机带动旋转定位台转动至所需位置后，所述激光传感器会检查到并且向定位电机发出刹车停止的信号，再由旋转机械手将定向后的阀门部件转移至印油台上，并由印油台对其进行印油加工；再由印油机械手将其输送到阀门装配线上。/n
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