[实用新型]切纸机的机械手结构有效
| 申请号： | 201920504390.4 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN209831813U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 林友国;林国强 | 申请（专利权）人： | 浙江欧利特科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B26D7/06 | 分类号： | B26D7/06;B26D7/01 |
| 代理公司： | 33241 杭州斯可睿专利事务所有限公司 | 代理人： | 林元良 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市平*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了切纸机的机械手结构，具有移动臂（1），所述移动臂（1）上连接有竖直设置的支臂（12），所述支臂（12）上设有可升降的上夹持板（6），其特征在于所述支臂（12）上铰接有下夹持件，所述上夹持板（6）和下夹持件之间可形成夹持空间，所述下夹持件与一动力源连接，所述支臂（12）上安装有挡纸件（7）。采用上述技术方案，可以实现纸堆的快速夹取，且机械手在松开纸堆时不会带动纸堆最底部的纸张，保证纸堆堆叠的齐整性。 | ||
| 搜索关键词： | 支臂 纸堆 下夹持件 上夹持板 移动臂 本实用新型 动力源连接 机械手结构 夹持空间 竖直设置 机械手 挡纸件 可升降 快速夹 齐整性 切纸机 堆叠 铰接 松开 保证 | ||
【主权项】：
1.切纸机的机械手结构，具有移动臂（1），所述移动臂（1）上连接有竖直设置的支臂（12），所述支臂（12）上设有可升降的上夹持板（6），其特征在于所述支臂（12）上铰接有下夹持件，所述上夹持板（6）和下夹持件之间可形成夹持空间，所述下夹持件与一动力源连接，所述支臂（12）上安装有挡纸件（7）。/n
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