[实用新型]一种具有分料功能的平面度检测装置有效
申请号: | 201920492334.3 | 申请日: | 2019-04-12 |
公开(公告)号: | CN209559150U | 公开(公告)日: | 2019-10-29 |
发明(设计)人: | 王鑫龙 | 申请(专利权)人: | 苏州方姆世特精密电子有限公司 |
主分类号: | G01B11/30 | 分类号: | G01B11/30;B07C5/342 |
代理公司: | 苏州智品专利代理事务所(普通合伙) 32345 | 代理人: | 王利斌 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具有分料功能的平面度检测装置,底座上设有上料机构、检测机构和分料机构,检测机构包括支架、运动平台、CCD相机和产品载具,运动平台设置于支架上,CCD相机固定于运动平台上,产品载具设置于上料机构末端,位于CCD相机的下方,分料机构包括升降气缸、升降板、旋转电机、旋转板、双头气缸和夹爪,升降气缸上端设置升降板,旋转电机设置于升降板上,其上端设置旋转板,双头气缸固定于旋转板上,其靠近产品载具一侧设有铰接柱,夹爪套设于铰接柱上,其一对夹杆的夹持端分别位于产品载具的两侧,其另一端分别与双头气缸相连,本实用新型实现了产品的自动上料、自动检测与自动分料和下料,检测精度高,检测效率高。 | ||
搜索关键词: | 产品载具 双头气缸 运动平台 升降板 旋转板 平面度检测装置 本实用新型 分料机构 上料机构 升降气缸 旋转电机 上端 铰接柱 分料 支架 自动分料 自动检测 自动上料 夹持端 夹爪套 检测 夹杆 夹爪 下料 底座 | ||
【主权项】:
1.一种具有分料功能的平面度检测装置,包括底座(1),所述底座(1)上设有上料机构(2)、检测机构(3)和分料机构(4),其特征在于,所述检测机构(3)包括支架(31)、运动平台、CCD相机(33)和产品载具(34),所述支架(31)设置于底座(1)上,所述运动平台设置于支架(31)上,所述CCD相机(33)固定于运动平台上,所述产品载具(34)设置于上料机构(2)末端,且位于CCD相机(33)的下方,所述分料机构(4)位于产品载具(34)远离上料机构(2)的一侧,该分料机构(4)包括升降气缸(41)、升降板(42)、旋转电机(43)、旋转板(44)、双头气缸(47)和夹爪(46),所述升降气缸(41)固定于底座(1)上,其上端设置升降板(42),所述旋转电机(43)设置于升降板(42)上,其上端设置旋转板(44),所述双头气缸(47)固定于旋转板(44)上,该旋转板(44)上靠近产品载具(34)一侧设有铰接柱(45),所述夹爪(46)套设于铰接柱(45)上,其一对夹杆(461)的夹持端分别位于产品载具(34)的两侧,其另一端分别与双头气缸(47)相连。
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