[实用新型]一种具有分料功能的平面度检测装置

说明书

本实用新型公开了一种具有分料功能的平面度检测装置，底座上设有上料机构、检测机构和分料机构，检测机构包括支架、运动平台、CCD相机和产品载具，运动平台设置于支架上，CCD相机固定于运动平台上，产品载具设置于上料机构末端，位于CCD相机的下方，分料机构包括升降气缸、升降板、旋转电机、旋转板、双头气缸和夹爪，升降气缸上端设置升降板，旋转电机设置于升降板上，其上端设置旋转板，双头气缸固定于旋转板上，其靠近产品载具一侧设有铰接柱，夹爪套设于铰接柱上，其一对夹杆的夹持端分别位于产品载具的两侧，其另一端分别与双头气缸相连，本实用新型实现了产品的自动上料、自动检测与自动分料和下料，检测精度高，检测效率高。

技术领域

本实用新型涉及平面度检测装置技术领域，尤其涉及一种具有分料功能的平面度检测装置。

背景技术

随着现代科技的发展，各种高科技产品的组装要求其各个零部件的衔接更加精密，同时需要对零部件进行多种检测，例如手机玻璃、手机触摸屏、镜头等产品表面的平面度检测，保证品质要求以符合产品的规范和要求。

平面度检测是指被测实际表面对其理想平面的变动量，早期采用检具进行检测，有误差，且检测效率比较低；采用先进光学设备检测，虽在加测精度上得到提高，但一般也只能对单个产品采用人工上下料进行逐一检测，费时费力，导致检测效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有分料功能的平面度检测装置，CCD相机检测产品平面度，双头气缸和夹爪将产品夹持，升降气缸和升降板将产品带离产品载具，旋转电机设定二个角度将检测合格与不合格产品自动分离，实现了产品的自动上料、自动检测与自动分料和下料，检测精度高，检测效率高。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种具有分料功能的平面度检测装置，包括底座，所述底座上设有上料机构、检测机构和分料机构，所述检测机构包括支架、运动平台、CCD相机和产品载具，所述支架设置于底座上，所述运动平台设置于支架上，所述CCD相机固定于运动平台上，所述产品载具设置于上料机构末端，且位于CCD相机的下方，所述分料机构位于产品载具远离上料机构的一侧，该分料机构包括升降气缸、升降板、旋转电机、旋转板、双头气缸和夹爪，所述升降气缸固定于底座上，其上端设置升降板，所述旋转电机设置于升降板上，其上端设置旋转板，所述双头气缸固定于旋转板上，该旋转板上靠近产品载具一侧设有铰接柱，所述夹爪套设于铰接柱上，其一对夹杆的夹持端分别位于产品载具的两侧，其另一端分别与双头气缸相连。

作为进一步的优化，所述上料机构包括振动盘和直振轨道，所述产品载具位于直振轨道的末端。

作为进一步的优化，所述产品载具包括支撑板和限位座，所述支撑板固定于底座上，所述限位座设置于支撑板上，其远离直振轨道的一侧设有挡板。

作为进一步的优化，所述运动平台包括驱动电机、丝杠、滑轨和滑板，一对所述滑轨固定于支架上，所述滑板可滑移的设置于滑轨上，且通过丝杠与驱动电机相连，所述CCD相机设置于滑板上。

作为进一步的优化，所述滑板上位于CCD相机的下方设有光源。

作为进一步的优化，所述升降板的下端设有套筒，所述底座上设有与套筒匹配的导向柱，所述套筒可滑移的套设于导向柱上。

作为进一步的优化，所述夹杆上位于其夹持端一侧设有防滑垫片。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

通过CCD相机检测产品平面度，通过双头气缸和夹爪将产品夹持，通过升降气缸和升降板将产品向上带离产品载具，通过旋转电机设定的二个角度将检测合格与不合格的产品自动分离，实现了产品的自动上料、自动检测与自动分料和下料，检测精度高，检测效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。