[实用新型]一种卡盘送料机械手结构有效
| 申请号： | 201920485214.0 | 申请日： | 2019-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN209922394U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 张静深 | 申请（专利权）人： | 广州市新帅机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 44259 广州凯东知识产权代理有限公司 | 代理人： | 姚迎新 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种卡盘送料机械手结构，包括支座，所述支座上设置有弧形基板，所述弧形基板的两侧分别铰接有第一弧形侧板和第二弧形侧板，所述弧形基板与所述第一弧形侧板和第二弧形侧板形成半包围结构，所述支座的两侧分别设置有第一气缸和第二气缸，所述弧形基板、第一弧形侧板以及第二弧形侧板的内侧均设置有缓冲机构；所述支座上还设置有第三气缸，所述第三气缸上的活塞杆连接有推块。该机械手结构适用于卡盘送料，可以与现有的送料装置配合送料，将工件放入所述弧形基板后，该机械手结构可以稳固地夹持工件同时将工件平稳推入卡盘内；实现卡盘送料自动化，以及降低工人送料受工伤的几率，提高安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 弧形侧板 弧形基板 卡盘 气缸 送料 机械手结构 半包围结构 本实用新型 活塞杆连接 送料机械手 缓冲机构 送料装置 地夹 放入 铰接 推块 推入 自动化 稳固 配合 | ||
【主权项】：
1.一种卡盘送料机械手结构，其特征在于：包括支座，所述支座上设置有弧形基板，所述弧形基板通过支撑柱固定在所述支座上，所述弧形基板的底部设置有压力传感器，所述弧形基板的两侧分别铰接有第一弧形侧板和第二弧形侧板，所述支座的两侧分别设置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸上的活塞杆与所述第一弧形侧板的外侧铰接，所述第二气缸上的活塞杆与所述第二弧形侧板的外侧铰接，所述弧形基板、第一弧形侧板以及第二弧形侧板的内侧均设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括若干数量的弹簧、固定在所述弹簧上的基座以及设置在基座上的滚筒；所述支座上还设置有第三气缸，所述第三气缸上的活塞杆连接有推块。/n
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