[实用新型]一种卡盘送料机械手结构

说明书

本实用新型公开了一种卡盘送料机械手结构，包括支座，所述支座上设置有弧形基板，所述弧形基板的两侧分别铰接有第一弧形侧板和第二弧形侧板，所述弧形基板与所述第一弧形侧板和第二弧形侧板形成半包围结构，所述支座的两侧分别设置有第一气缸和第二气缸，所述弧形基板、第一弧形侧板以及第二弧形侧板的内侧均设置有缓冲机构；所述支座上还设置有第三气缸，所述第三气缸上的活塞杆连接有推块。该机械手结构适用于卡盘送料，可以与现有的送料装置配合送料，将工件放入所述弧形基板后，该机械手结构可以稳固地夹持工件同时将工件平稳推入卡盘内；实现卡盘送料自动化，以及降低工人送料受工伤的几率，提高安全性。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种卡盘送料机械手结构。

背景技术

随着社会生产力的提高，工业制造的力量越来越强大，自动化也随之提高，一些送料装置通过机械手抓料送料已经很常见；然而现有的车床的送料机械手不是很方便，特别是需要将工件放到车床上的卡盘装夹时，现有的机械手很难把工件送入卡盘内。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卡盘送料机械手结构，可以解决难以将工件送入卡盘内的问题。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种卡盘送料机械手结构，包括支座，所述支座上设置有弧形基板，所述弧形基板通过支撑柱固定在所述支座上，所述弧形基板的底部设置有压力传感器，所述弧形基板的两侧分别铰接有第一弧形侧板和第二弧形侧板，所述支座的两侧分别设置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸上的活塞杆与所述第一弧形侧板的外侧铰接，所述第二气缸上的活塞杆与所述第二弧形侧板的外侧铰接，所述弧形基板、第一弧形侧板以及第二弧形侧板的内侧均设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括若干数量的弹簧、固定在所述弹簧上的基座以及设置在基座上的滚筒；所述支座上还设置有第三气缸，所述第三气缸上的活塞杆连接有推块。

进一步的，所述弹簧的数量至少为3条；如此，可以保证所述第一弧形侧板和第二弧形侧板夹持工件时的缓冲，可以在夹紧工件的同时避免所述基座与所述第一弧形侧板、第二弧形侧板或弧形基板发生碰撞。

进一步的，所述基座上设置有转动轴，所述滚筒设置在所述转动轴上；当所述第三气缸控制所述推块将工件推入卡盘内时，所述滚筒可以辅助工件移动。

进一步的，所述弧形基板、第一弧形侧板以及第二弧形侧板的内侧均设置有多组缓冲机构；避免工件在所述弧形基板上放置不平稳。

本实用新型的有益效果：该机械手结构适用于卡盘送料，可以与现有的送料装置配合送料，将工件放入所述弧形基板后，该机械手结构可以夹持工件同时将工件平稳推入卡盘内；实现卡盘送料自动化，降低人工成本，以及降低工人送料受工伤的几率，提高安全性。

附图说明

图1为本实用新型卡盘送料机械手结构的结构示意图；

图2为本实用新型卡盘送料机械手结构的俯视示意图。

其中：1、支座；11、支撑柱；2、弧形基板；21、第一弧形侧板；22、第二弧形侧板；23、压力传感器；3、缓冲机构；31、弹簧；32、基座；33、滚筒；4、第一气缸；5、第二气缸；6、第三气缸；61、推块；7、工件。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此以本实用新型的示意下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此以本实用新型的示意性实施例及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。