[实用新型]一种RV减速器回差测量试验台有效
| 申请号： | 201920479624.4 | 申请日： | 2019-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN209802658U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 于广滨;张昕;毛汉成;陈杰 | 申请（专利权）人： | 苏州鼎智瑞光智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/025 | 分类号： | G01M13/025 |
| 代理公司： | 23206 哈尔滨龙科专利代理有限公司 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种RV减速器回差测量试验台，属于精密机械传动技术领域。伺服电机通过电机架安装在底座上，伺服电机输出轴与扭矩传感器一输入轴通过联轴器一固定连接，扭矩传感器一输出轴与角度传感器一输入轴通过联轴器二固定连接，角度传感器一的输出轴固定穿出扭簧机构并与RV减速器的输入轴固定连接，RV减速器输出轴与扭矩传感器二输入轴通过联轴器三固定连接，扭矩传感器二输出轴与角度传感器二输入轴通过联轴器四固定连接，角度传感器二输出轴与三爪卡盘固定连接，三爪卡盘通过三爪卡盘支架安装在底座上，扭矩传感器一与扭矩传感器二均通过扭矩传感器支架安装在底座上，RV减速器通过RV减速器支撑机构安装在底座上；本实用新型用于检测RV减速器的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 扭矩传感器 输出轴 输入轴 角度传感器 联轴器 底座 三爪卡盘 扭矩传感器支架 伺服电机输出轴 精密机械传动 本实用新型 扭簧机构 伺服电机 支撑机构 支架安装 电机架 试验台 穿出 回差 测量 检测 | ||
【主权项】：
1.一种RV减速器回差测量试验台，其特征在于：包括底座（1）、伺服电机（2）、联轴器一（3）、扭矩传感器一（4）、联轴器二（5）、角度传感器一（6）、RV减速器（7）、三爪卡盘（8）、电机架（9）、联轴器三（13）、扭矩传感器二（14）、联轴器四（15）、角度传感器二（16）、三爪卡盘支架（17）、扭簧机构（11）、RV减速器支撑机构（12）及两个扭矩传感器支架（10）；/n所述伺服电机（2）通过电机架（9）安装在底座（1）上，伺服电机（2）的输出轴与扭矩传感器一（4）的输入轴通过联轴器一（3）固定连接，所述扭矩传感器一（4）的输出轴与角度传感器一（6）的输入轴通过联轴器二（5）固定连接，所述角度传感器一（6）的输出轴固定穿出扭簧机构（11）并与RV减速器（7）的输入轴固定连接，所述RV减速器（7）的输出轴与扭矩传感器二（14）的输入轴通过联轴器三（13）固定连接，所述扭矩传感器二（14）的输出轴与角度传感器二（16）的输入轴通过联轴器四（15）固定连接，所述角度传感器二（16）的输出轴与三爪卡盘（8）固定连接，所述三爪卡盘（8）通过三爪卡盘支架（17）安装在底座（1）上，扭矩传感器一（4）与扭矩传感器二（14）均通过扭矩传感器支架（10）安装在底座（1）上，所述RV减速器（7）通过RV减速器支撑机构（12）安装在底座（1）上。/n
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