[实用新型]一种用于车载移动纠偏装置有效
| 申请号： | 201920473856.9 | 申请日： | 2019-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN209795591U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 张海平;范美仁;熊志辉 | 申请（专利权）人： | 中广核贝谷科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 36100 江西省专利事务所 | 代理人： | 胡里程 |
| 地址： | 330096 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种用于车载移动纠偏装置，该装置包括STM32微控制器、MPU6050电子陀螺仪传感器、输入输出信号接口、PLC可逻辑编程控制器、转向推杆电机驱动控制器。本实用新型的优点在于：采用坐标定位原理，即在车上预设定运行线路的坐标信息，并在车辆运行时，实时地检测出实际的车辆位置坐标，再将两者比较、判断后控制车辆导向运行。而传统纠偏控制方法是铺设安装激光位置参照贴条，测算车辆实时位置，但周边的障碍物会对这种导向系统造成伪参照位置信息，相比自动化程度低。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 可逻辑编程控制器 输入输出信号接口 电机驱动控制器 车辆实时位置 车辆位置坐标 电子陀螺仪 车辆导向 车辆运行 车载移动 导向系统 激光位置 纠偏控制 纠偏装置 微控制器 运行线路 转向推杆 坐标定位 坐标信息 预设定 障碍物 传感器 贴条 自动化 铺设 测算 检测 | ||
【主权项】：
1.一种用于车载移动纠偏装置，其特征在于：该装置包括硬STM32微控制器、陀螺仪传感器、输入输出信号接口、PLC可逻辑编程控制器、转向推杆电机驱动控制器，STM32微控制器通过电路连接电子陀螺仪传感器和输入输出信号接口电路，电机驱动控制器通过电路连接转向推杆电机和PLC控制器，输入输出信号接口电路通过电路连接PLC控制器。/n
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