[实用新型]机械手自动埋PIN装置有效
| 申请号： | 201920466028.2 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN209794391U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 王伟 | 申请（专利权）人： | 昆山泰德兴自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/14 | 分类号： | B29C45/14;B29C45/17;H01R43/20 |
| 代理公司： | 11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了机械手自动埋PIN装置，包括用于传输PIN针的供料结构、用于将供料结构中的PIN针推出的推料结构、以及夹取推料结构内PIN针的夹取结构，所述供料结构包括振动盘和连接振动盘用于导向PIN针的供料槽，所述供料槽的末端两侧对称开设有露出PIN针的位移孔，所述推料结构包括位于供料槽末端的挡板、设于供料槽两侧分别与位移孔相对应的顶柱、以及驱动顶柱带动PIN针沿挡板滑出的驱动装置，所述夹取结构包括定位板、设于定位板一侧的若干与PIN针相对应的夹PIN块、以及设于定位板另一侧的产品吸盘，所述夹PIN块内开设有夹持PIN针的孔位。本实用新型实现机械手自动埋PIN至插头，提高埋入准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 供料槽 推料结构 定位板 供料 夹取 本实用新型 挡板 机械手 位移孔 振动盘 顶柱 吸盘 对称开设 驱动装置 插头 滑出 夹持 孔位 埋入 内开 传输 驱动 | ||
【主权项】：
1.机械手自动埋PIN装置，其特征在于：包括用于传输PIN针的供料结构、用于将供料结构中的PIN针推出的推料结构、以及夹取推料结构内PIN针的夹取结构，所述供料结构包括振动盘和连接振动盘用于导向PIN针的供料槽，所述供料槽的末端两侧对称开设有露出PIN针的位移孔，所述推料结构包括位于供料槽末端的挡板、设于供料槽两侧分别与位移孔相对应的顶柱、以及驱动顶柱带动PIN针沿挡板滑出的驱动装置，所述夹取结构包括定位板、设于定位板一侧的若干与PIN针相对应的夹PIN块、以及设于定位板另一侧的产品吸盘，所述夹PIN块内开设有夹持PIN针的孔位，定位板上设有贯穿孔位延伸顶出PIN针的顶出气缸。/n
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