[实用新型]一种自适应的医学超声扫查辅助装置

摘要

本实用新型公开了一种自适应的医学超声扫查辅助装置，该装置包括弹簧伸缩筒、转动压紧组件两部分，本实用新型采用弹簧上下伸缩、扭簧转动实现两自由度自适应，并采用柔性压紧滚轮抚平了骨节的凹凸，防止出现卡死造成硬组织损伤。本实用新型将超声探头另设侧枝安装在四连杆机构上，一方面超声探头与皮肤的接触情况隔绝了背部高度的影响，另一方面也保证了超声探头与扫查区域的垂直，能够实现对任意倾角平面的稳定接触，以确保机器人辅助医学超声扫查的安全、可靠和高质量成像。