[实用新型]一种包装容器整理系统有效
申请号: | 201920463100.6 | 申请日: | 2019-04-08 |
公开(公告)号: | CN210012267U | 公开(公告)日: | 2020-02-04 |
发明(设计)人: | 汤建华;徐根宝;尚勇;刘路;王波 | 申请(专利权)人: | 江苏汤姆森智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08;B65G47/04;B65G47/26;B65G47/24;B67C3/22;B67C3/24 |
代理公司: | 32338 常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 徐琳淞 |
地址: | 213200 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种包装容器整理系统,包括进瓶输送带,用于输送整理前的容器;出瓶输送带,用于输送整理好的容器;翻瓶输送带,用于整理并立起睡倒的容器,并将该容器输送至出瓶输送带上;视觉系统模块;用于检测进瓶输送带上容器的状态信息;控制装置,与视觉系统模块通信联接,用于接收容器的状态信息;机械手;与控制装置通信联接,控制装置根据容器的状态来操控机械手将进瓶输送带上的容器抓取至翻瓶输送带上。本实用新型具有能够自动将杂乱无章的容器排列整齐,且容器口均朝上,实现理瓶全自动化,无需人工介入,提高灌装效率的特点。 | ||
搜索关键词: | 进瓶输送带 控制装置 视觉系统模块 本实用新型 出瓶输送带 翻瓶输送带 机械手 通信联接 抓取 包装容器 灌装效率 接收容器 排列整齐 全自动化 容器输送 整理系统 容器口 上容器 操控 朝上 理瓶 检测 | ||
【主权项】:
1.一种包装容器整理系统,其特征在于:包括/n进瓶输送带(1),用于输送整理前的容器;/n出瓶输送带(2),用于输送整理好的容器;/n翻瓶输送带(3),用于整理并立起睡倒的容器,并将该容器输送至出瓶输送带(2)上;/n视觉系统模块(5),用于检测进瓶输送带(1)上容器的状态信息;/n控制装置(7),与视觉系统模块(5)通信联接,用于接收容器的状态信息;/n机械手(8),与控制装置(7)通信联接,控制装置(7)根据容器的状态来操控机械手(8)将进瓶输送带(1)上的容器抓取至翻瓶输送带(3)上。/n
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