[实用新型]小型无人机与地面端单向无线光通信对准跟踪装置有效
申请号: | 201920455768.6 | 申请日: | 2019-04-05 |
公开(公告)号: | CN210128718U | 公开(公告)日: | 2020-03-06 |
发明(设计)人: | 倪小龙;姚海峰;于信;刘智;董喆 | 申请(专利权)人: | 长春光客科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/18 | 分类号: | G01C21/18;H04B10/11 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 130000 吉林省长春市高新*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 小型无人机与地面端单向无线光通信对准跟踪装置属于无线光通信技术领域。本实用新型之对准跟踪装置包括地面端和无人机端;无人机端由小型无人机承载;在无人机端中,惯性传感器、成像光学系统安装于二维转台上;跟踪相机安装于成像光学系统焦平面处;惯性传感器、跟踪相机分别与控制器连接;控制器与二维转台、射频通信模块分别连接;在地面端,成像光学系统安装于二维转台上;跟踪相机安装于成像光学系统焦平面处;跟踪相机与控制器连接;控制器与二维转台、射频通信模块分别连接;跟踪辅助光源发光方向朝向无人机端。无人机端、地面端彼此对准跟踪同步动态进行;均包括初始对准、粗跟踪、精跟踪。 | ||
搜索关键词: | 小型 无人机 地面 单向 无线 光通信 对准 跟踪 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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