[实用新型]一种基于工业机器人的智能制造设备

摘要

本实用新型涉及一种基于工业机器人的智能制造设备，本实用新型采用一组可竖向和纵向移动的移动板，用于提升和定位货物的位置，此处竖向的位移采用丝杠传动进行实现，纵向的移动则通过齿条‑齿轮的配合实现，移动板上同样通过丝杠传动配合滑块的结构实现横向方向上的移动，从而实现六个自由度的移动，达到定位的目的，移动板的下端通过一转动的主齿轮带动过渡齿轮驱动第二丝杠转动，从而实现四组夹持板朝向中心移动，在第二卡爪上设置有真空吸盘，且真空吸盘在所抓取的货物摆正后在进行吸附工作，安全可靠，本实用新型结构简单，方便实用，大大节省了劳动力，提高了码垛效率，且码垛的质量高，降低了安全隐患发生的概率。

主权项

1.一种基于工业机器人的智能制造设备，包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）上端横向连接一沿纵向和竖向可进行移动的移动板（2），所述的移动板（2）内横向开有竖向通透的截面为十字形的滑道（3），所述滑道（3）内横向滑动配合一十字滑块（4），所述的滑道（3）内横向转动连接一第一丝杠（5），所述的第一丝杠（5）螺纹穿设十字滑块（4）且在一端向外延伸，所述的第一丝杠（5）的延伸端经皮带与连接在移动板（2）上端的第一电机（6）的输出轴进行传动连接，所述的第一电机（6）连接控制器；/n所述的滑块下端固定安装一竖杆（7），竖杆（7）另一端连接一矩形板（8），所述的竖杆（7）外同轴套装有一转动连接在矩形板（8）上端的套筒轴（9），所述的套筒轴（9）经皮带与安装在矩形板（8）上端的第二电机（10）进行传动连接，所述的第二电机（10）连接控制器，所述的套筒轴（9）同轴连接一主齿轮（11），所述的主齿轮（11）外沿圆周四个方向上分别啮合一过渡齿轮（12），所述的矩形板（8）内沿四个方向上呈放射状开设有四组T形滑槽（13），所述T形滑槽（13）内沿各自方向上滑动连接有一夹持板（14），所述的夹持板（14）内螺纹穿设一转动连接在T形滑槽（13）内的第二丝杠（15），所述的第二丝杠（15）转轴与其上对应的过渡齿轮（12）的转轴之间进行传动连接，横向的两组夹持板（14）下端分别连接有第一卡爪（16），纵向的两组夹持板（14）下端分别连接有第二卡爪（17），所述的第二卡爪（17）比第一卡爪（16）在竖直方向上的长度长，所述第二卡爪（17）朝向中心的一侧分别连接有吸盘结构，满足吸盘结构可将货物摆正且进行可靠抓取。/n