[实用新型]一种无人遥控潜水器推进器

摘要

本实用新型公开了一种无人遥控潜水器推进器，包括有机壳，设置于机壳内的无刷直流电机，设置于机壳外壁上的接线盒，以及尼龙螺旋桨；无刷直流电机包括有定子、转子、定轴、位置传感器电路板、导磁盘、电子换向电路和电机控制器，转子设置于定子的外圈，定轴与转子固定连接，位置传感器电路板、导磁盘均固定连接于定子上；定子包括有三相定子绕组，转子为永磁体，电子换向电路、位置传感器电路板均与电机控制器连接，定子的三相定子绕组通过电子换向电路与接线盒连接。本实用新型的驱动电机采用无刷直流电机，解决现有推进器电机易损坏和控制操作复杂的问题，螺旋桨采用尼龙螺旋桨，解决了螺旋桨自身重量大、不耐腐蚀的问题。

主权项

1.一种无人遥控潜水器推进器，其特征在于：包括有机壳，设置于机壳内的无刷直流电机，设置于机壳外壁上的接线盒，以及尼龙螺旋桨；所述的无刷直流电机包括有定子、转子、定轴、位置传感器电路板、导磁盘、电子换向电路和电机控制器，所述的转子设置于定子的外圈，所述的定轴与转子固定连接，所述的位置传感器电路板、导磁盘均固定连接于定子上，所述的电子换向电路和电机控制器固定于机壳内；所述的定子包括有三相定子绕组，所述的转子为永磁体；所述的电子换向电路包括有六个功率管，每两个功率管为一组，一组功率管中，其中一个功率管的源极和另一个功率管的漏极均与三相定子绕组的其中一相绕组连接，其中一个功率管的漏极连接电源正极，另一个功率管的源极连接电源负极，两个功率的栅极均与电机控制器连接；所述的位置传感器电路板上固定有三个位置传感器，三个位置传感器均与电机控制器连接；所述的定轴后端部伸出到机壳外，所述尼龙螺旋桨固定连接于定轴的后端上；所述的电子换向电路通过接线盒内的接线柱与电源连接。/n