[实用新型]一种水下拖体姿态调节结构有效
申请号: | 201920428812.4 | 申请日: | 2019-03-29 |
公开(公告)号: | CN209852549U | 公开(公告)日: | 2019-12-27 |
发明(设计)人: | 李俊;周斌;李满红;陈时平;杨京;王建华;双志;何成;陈光星 | 申请(专利权)人: | 长沙矿冶研究院有限责任公司 |
主分类号: | B63C11/34 | 分类号: | B63C11/34;B63G8/24 |
代理公司: | 43213 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 杨斌;文立兴 |
地址: | 410000 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种水下拖体姿态调节结构,包括拖缆、拖体控制系统和拖曳体,拖曳体上左右对称式安装有拖曳机构结构件、姿态传感器和伸缩驱动件,拖缆与拖曳机构结构件连接,拖体控制系统与姿态传感器连接,拖体控制系统与伸缩驱动件连接、以驱动拖曳机构结构件沿着拖曳体前后运动。本实用新型既可以保持设备下放和回收过程中的姿态,也可以通过调节拖曳点的位置,从而调节水下设备在拖曳工作时的姿态,获得更好的工作性能。 | ||
搜索关键词: | 拖曳 机构结构 控制系统 拖体 本实用新型 伸缩驱动件 姿态传感器 拖缆 工作性能 前后运动 水下设备 水下拖体 姿态调节 左右对称 下放 回收 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种水下拖体姿态调节结构,其特征在于,包括拖缆(1)、拖体控制系统和拖曳体(7),所述拖曳体(7)上左右对称式安装有拖曳机构结构件(3)、姿态传感器(8)和伸缩驱动件,所述拖缆(1)与所述拖曳机构结构件(3)连接,所述拖体控制系统与所述姿态传感器(8)连接,所述拖体控制系统与所述伸缩驱动件连接、以驱动所述拖曳机构结构件(3)沿着拖曳体(7)前后运动。/n
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