[实用新型]一种水下拖体姿态调节结构

权利要求书

1.一种水下拖体姿态调节结构，其特征在于，包括拖缆(1)、拖体控制系统和拖曳体(7)，所述拖曳体(7)上左右对称式安装有拖曳机构结构件(3)、姿态传感器(8)和伸缩驱动件，所述拖缆(1)与所述拖曳机构结构件(3)连接，所述拖体控制系统与所述姿态传感器(8)连接，所述拖体控制系统与所述伸缩驱动件连接、以驱动所述拖曳机构结构件(3)沿着拖曳体(7)前后运动。

2.根据权利要求1所述的水下拖体姿态调节结构，其特征在于，还包括一承重头(2)，所述拖缆(1)与承重头(2)的一端连接，所述承重头(2)的另一端与所述拖曳机构结构件(3)枢接，且承重头(2)的枢接轴沿着所述拖曳体(7)的左右方向设置。

3.根据权利要求2所述的水下拖体姿态调节结构，其特征在于，还包括对称安装在拖曳机构结构件(3)两侧的导轨(5)和滑块(4)，所述导轨(5)和滑块(4)滑接，所述滑块(4)与所述拖曳机构结构件(3)固接，所述导轨(5)与所述拖曳体(7)固接。

4.根据权利要求3所述的水下拖体姿态调节结构，其特征在于，所述伸缩驱动件为驱动油缸(6)，所述驱动油缸(6)的缸体与所述拖曳体(7)枢接，所述驱动油缸(6)的活塞杆与所述拖曳机构结构件(3)枢接。

5.根据权利要求4所述的水下拖体姿态调节结构，其特征在于，所述拖曳机构结构件(3)包括横板(9)、立板(10)和加强肋(11)，所述立板(10)竖直固接在所述横板(9)上且沿着所述拖曳体(7)的左右方向延伸，所述横板(9)的两侧与所述滑块(4)固接，所述加强肋(11)设置在所述立板(10)的两侧，且该加强肋(11)的一侧与所述横板(9)固接，另一侧与所述立板(10)固接，所述承重头(2)与所述立板(10)枢接，所述驱动油缸(6)与所述横板(9)枢接。

6.根据权利要求5所述的水下拖体姿态调节结构，其特征在于，还包括均带有销孔(12)的两个竖向耳板(13)和两个横向耳板(14)，两个所述竖向耳板(13)左右对称式固定在所述立板(10)上，且相对形成一用于承重头(2)内线缆通过的避空槽(15)，两个所述横向耳板(14)左右对称式固接在所述横板(9)上。

7.根据权利要求1-6任一所述的水下拖体姿态调节结构，其特征在于，所述拖曳体(7)为左右对称的框架式结构。

8.根据权利要求7所述的水下拖体姿态调节结构，其特征在于，所述拖曳体(7)为通过拖曳而行走在海底细软底质上的采矿设备。