[实用新型]关盖机器人工作站有效
| 申请号： | 201920426841.7 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN209755227U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 勾阳;孙健 | 申请（专利权）人： | 长春融成智能设备制造股份有限公司;长春知和智能包装设备有限公司;长春蓝舟科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 22204 吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司 | 代理人： | 唐盼 |
| 地址： | 130000 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 关盖机器人工作站，包括：机架、外罩板、大拖车驱动组件、安装在大拖车驱动组件上能够进行Y向运动的大拖车组件、安装在大拖车组件上相对大拖车组件能够进行X向运动的小拖车组件、桶盖操作机构；其中，所述大拖车驱动组件包括轴承支撑梁、滑轨支撑梁、电机组件、直线导轨、从动轮组件、同步带；所述大拖车组件包括大拖车体、吊滑轮、直线导轨、电机组件、从动轮组件、同步带和同步带连接板；所述小拖车组件包括小拖车板、吊滑轮、同步带连接板；所述桶盖操作机构通过安装在小拖车板上。该关盖机器人工作站上的桶盖操作机构能够在X、Y、Z轴三个方向上进行运动，能够单独完成对桶盖的关盖操作，使关盖过程操作起来更加灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 同步带 小拖车 桶盖 操作机构 驱动组件 机器人工作站 从动轮组件 电机组件 直线导轨 组件包括 吊滑轮 连接板 滑轨支撑梁 过程操作 轴承支撑 拖车体 外罩板 行运动 灵活 | ||
【主权项】：
1.关盖机器人工作站，其特征在于，包括：机架、焊接在机架外侧的外罩板、安装在机架内的大拖车驱动组件、大拖车组件、小拖车组件、桶盖操作机构；其中，所述大拖车驱动组件包括轴承支撑梁、滑轨支撑梁、电机组件、直线导轨、从动轮组件、同步带；其中，所述轴承支撑梁、滑轨支撑梁均固定在机架上；所述滑轨支撑梁的上面安装有电机组件、直线导轨和从动轮组件；所述电机组件的输出轴通过同步带与从动轮组件连接；/n所述大拖车组件包括大拖车体、吊滑轮、直线导轨、电机组件、从动轮组件、同步带和同步带连接板；其中，所述大拖车体一边安装在大拖车驱动组件中的直线导轨上，另一边通过与吊滑轮连接，大拖车体上面安装有电机组件、直线导轨、从动轮组件和同步带连接板；所述吊滑轮安装在大拖车驱动组件中的轴承支撑梁上，相对轴承支撑梁能够进行滑动；直线导轨与大拖车驱动组件中的直线导轨空间上垂直设置，电机组件的输出端与从动轮组件之间通过同步带连接；同步带连接板安装在大拖车驱动组件的同步带上，把大拖车驱动组件上的同步带与大拖车体连接，使大拖车体在大拖车驱动组件的直线导轨和大拖车组件的吊滑轮的配合下进行Y轴直线运动；/n所述小拖车组件包括小拖车板、吊滑轮、同步带连接板；所述小拖车板一边安装在大拖车组件中的直线导轨上，另一边与吊滑轮连接，小拖车板上面安装有同步带连接板；所述吊滑轮安装在大拖车组件中的大拖车体上部的横栏上，所述同步带连接板安装在大拖车组件的同步带上，把大拖车组件上的同步带与小拖车板连接，使小拖车组件在大拖车组件上的直线导轨和小拖车组件的吊滑轮的配合下进行X轴直线运动；/n所述桶盖操作机构安装在小拖车板上。/n
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