[实用新型]基于GNSS RTK技术的无人机精准植树造林系统

摘要

本实用新型公开了一种基于GNSS RTK技术的无人机精准植树造林系统，包括以搭载GNSS RTK系统的地理测绘无人机和植树无人机、地面控制站、种子体以及种子发射机，种子体安装在种子发射机内，再将种子发射机安装在植树无人机上；植树无人机和地理测绘无人机均与地面控制站连接，地理测绘无人机对待造林区域进行航测并获取地图数据和标记种植点，地面控制站根据地图数据和种植点规划作业航线，植树无人机按照规划作业航线自主飞行并控制种子发射机投放种子体至种植点。本实用新型无人机搭载种子发射机实现精确种植，能形成林相整齐均匀的森林植被，还能根据近自然林业的特点营造混交林，以形成生物多样性和稳定的生态群落。