[实用新型]一种大型家电箱体全自动机器人精密冲压铆接生产线

摘要

本实用新型涉及一种大型家电箱体全自动机器人精密冲压铆接生产线。它包括冲压模具、第一送料机器人、第二送料机器人，第一送料机器人、第二送料机器人均包括机架、振动送料盘、抓料机械手以及分料定位机构；分料定位机构，用于将振动送料盘输送过来的多个铆接件的逐个分离和定位，以便抓料机械手抓取；抓料机械手，用于抓取分料定位机构分好的铆接件，并将铆接件输送给冲压模具铆接。本实用新型的送料机器人通过振动送料盘、分料定位机构、抓料机械手、分别实现振动进料、分料、定位、抓料送料等工序，送料机器人最后再将铆接件输送给冲压模具铆接，因此本实用新型的自动化程度高、安全性高、无停机生产、生产效率高、生产成本低。