[实用新型]一种带安全防护功能的机器人制样系统有效
申请号: | 201920419400.4 | 申请日: | 2019-03-29 |
公开(公告)号: | CN211317910U | 公开(公告)日: | 2020-08-21 |
发明(设计)人: | 任率;谭为 | 申请(专利权)人: | 湖南三德科技股份有限公司 |
主分类号: | G01N1/28 | 分类号: | G01N1/28 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 周长清;廖元宝 |
地址: | 410205 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种带安全防护功能的机器人制样系统,包括进瓶单元、入料单元、制样单元、制粉旋盖单元、机器人、安全门和控制单元,所述进瓶单元、入料单元、制样单元、制粉旋盖单元和安全门安装于所述机器人的周侧以形成封闭区域,所述机器人与所述控制单元相连,所述机器人的上方安装有人体检测单元,用于检测所述封闭区域是否有人;所述控制单元与所述人体检测单元相连,用于在人体检测单元检测到封闭区域有人时停止所述机器人的运动。本实用新型的机器人制样系统具有结构简单、安全可靠等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 安全 防护 功能 机器人 系统 | ||
【主权项】:
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