[实用新型]一种远程监控喂宠机器人

摘要

一种远程监控喂宠机器人，包括车体、车轮和控制器；车体上固定设置有喂食盆，喂食盆上固定设置有外壳，外壳内固定设置有内壳，内壳的内部分割出上腔体和下腔体，安装板上开设有两个出粮孔，安装板上固定设置有舵机和隔板，舵机的输出轴从安装板穿出后固定套设有转动板，转动板上开设有过孔，下腔体的底部连通有垂直设置的出粮筒，出粮筒的侧部开设有开口，出粮筒的底部固定连接有出粮电机，出粮电机的输出轴固定连接有若干个叶片，外壳的外部可拆卸连接有储水瓶并且转动连接有摄像头，储水瓶的喷嘴向下设置；控制器与驱动电机、舵机、出粮电机和摄像头均电连接。本实用新型能够自动对宠物进行精确喂食，并且还能过实时跟随和拍摄宠物的状态。

主权项

1.一种远程监控喂宠机器人，其特征在于：包括车体（11）、车轮（12）和控制器，车轮（12）通过驱动电机驱动；/n所述车体（11）上固定设置有喂食盆（10），喂食盆（10）上固定设置有外壳（9），外壳（9）内固定设置有内壳（18），内壳（18）内水平固设有安装板（16），安装板（16）将内壳（18）的内部分割出上腔体和下腔体，安装板（16）上开设有两个出粮孔（23），安装板（16）上固定设置有舵机（15）和隔板（14），舵机（15）的输出轴从安装板（16）的中心处向下穿出后固定套设有转动板（17），转动板（17）上开设有过孔（25），舵机（15）驱动转动板（17）转动使过孔（25）与出粮孔（23）连通，隔板（14）垂直设置并且将上腔体分割成两个与出粮孔（23）一一对应的储粮室，下腔体的底部连通有垂直设置的出粮筒（19），出粮筒（19）的侧部开设有开口，开口与外壳（9）的内部和喂食盆（10）连通，出粮筒（19）的底部固定连接有出粮电机（21），出粮电机（21）的输出轴向上延伸并且固定连接有若干个叶片（20），外壳（9）的外部可拆卸连接有储水瓶（1）并且转动连接有摄像头（8），储水瓶（1）的喷嘴（3）向下设置；/n所述控制器与所述驱动电机、所述舵机（15）、所述出粮电机（21）和所述摄像头（8）均电连接。/n