[实用新型]一种水稻循迹除虫除草的机器车有效
| 申请号： | 201920406965.9 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN209846029U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 邓雪峰;柏元利;秦瑞 | 申请（专利权）人： | 山西农业大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 11203 北京思海天达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 030801 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水稻循迹除虫除草的机器车，该机器车包括农药装载箱和车架，农药装载箱安装在车架上。本实用新型机器车的关键部件设计均采用3D打印技术实现，包括适合水田行走的轮胎，搭载所有装置的机器车架，定位喷洒农药的喷洒头，适用一定容量的农药装载箱。轮胎的设计增大水田直走的摩擦力，四个轮胎能承载该机器的重量，并且能避免杂草牵扯，干扰。农药的喷洒头适用在小范围喷洒农药的情况，结合抽水马达实现适量的喷洒农药。小车的车架设计能放下一定尺寸的农药装载箱，能固定2到4个固定的摄像头，能安放四个轮胎，能安装农药喷洒头，适合安装大功率的蓄电池，并预留一定的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 装载箱 喷洒农药 轮胎 农药 机器车 车架 本实用新型 喷洒头 水田 蓄电池 摄像头 车架设计 抽水马达 关键部件 技术实现 农药喷洒 固定的 除草 除虫 循迹 预留 杂草 打印 小车 承载 水稻 | ||
【主权项】：
1.一种水稻循迹除虫除草的机器车，其特征在于：该机器车包括农药装载箱和车架，农药装载箱安装在车架上；/n农药装载箱上设有除草农药出口(1)、除草农药入口(2)、除虫农药入口(3)、除虫农药出口(4)和药箱甲板(5)；农药装载箱被药箱甲板(5)分隔成两个空间，除草农药出口(1)和除虫农药出口(4)对称设置在农药装载箱的两侧，除草农药入口(2)、除虫农药入口(3)对称设置在农药装载箱的顶部；/n车架包括嵌入式系统安放槽(6)、可升降轮胎安放柱(7)、摄像头固定柱(8)、电池安放槽(9)、药箱安放槽(10)、电机插孔(11)和轮胎(12)；嵌入式系统安放槽(6)和电池安放槽(9)对称设置在车架的两侧；四个可升降轮胎安放柱(7)设置在车架的四周；摄像头固定柱(8)设置在车架的中间底部位置；药箱安放槽(10)设置在车架顶部的中间位置，轮胎(12)安装在可升降轮胎安放柱(7)的底部，通过轮胎(12)承载整个机器车；轮胎(12)的中间留有电机插孔(11)，驱动电机通过电机插孔(11)驱动轮胎(12)转动；/n除草农药入口(2)通过第一导水管(14)连接向下喷洒漏斗(13)，除虫农药出口(4)通过第二导水管(15)连接侧向喷洒漏(16)。/n
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