[实用新型]一种水稻循迹除虫除草的机器车

说明书

本实用新型公开了一种水稻循迹除虫除草的机器车，该机器车包括农药装载箱和车架，农药装载箱安装在车架上。本实用新型机器车的关键部件设计均采用3D打印技术实现，包括适合水田行走的轮胎，搭载所有装置的机器车架，定位喷洒农药的喷洒头，适用一定容量的农药装载箱。轮胎的设计增大水田直走的摩擦力，四个轮胎能承载该机器的重量，并且能避免杂草牵扯，干扰。农药的喷洒头适用在小范围喷洒农药的情况，结合抽水马达实现适量的喷洒农药。小车的车架设计能放下一定尺寸的农药装载箱，能固定2到4个固定的摄像头，能安放四个轮胎，能安装农药喷洒头，适合安装大功率的蓄电池，并预留一定的位置。

技术领域

本实用新型涉及一种计算机领域，机械领域，具体是一种自动循迹除草机器车。包括3D打印设计的关键的车架结构，以及小车整体架构的思路。

背景技术

现有的除草机器设备具有以下下缺点：不能将电源，药箱，灵活更换；不能灵活拆卸，调整轮胎的高度；现有的设备需要手持，进行半人工，半机械的工作方式；现有的设备是大面积喷洒农药，浪费农药，污染环境，不能做到小面积喷洒农药；现有的设备运行耗费大量石油燃料，过度的消耗能源；大部分现有的设备在除草时会出现压苗的现象。

为了改进传统的除草设备，拟采用以下技术方向，小巧轻便，手动搬运即可。车架高度灵活调整，不会出现压苗，损害水稻幼苗的情况。在预留的位置更换成高蓄能电源，足够驱动车架前进，实现长时间，高效率的工作，不需要消耗燃料。设计的喷洒除草农药与喷洒除虫农药可在一个药箱分开装载，同时进行除草除虫工作。各个模块均可以通过嵌入式系统(单片机)控制，车架的稳定性能，为水稻自主循迹等程序运行的硬件设施提供了保障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种水稻循迹除草的机器车，机器车的关键部件设计均采用3D打印技术实现，包括适合水田行走的轮胎，搭载所有装置的机器车架，定位喷洒农药的喷洒头，适用一定容量的农药装载箱。轮胎的设计增大水田直走的摩擦力，四个轮胎能承载该机器的重量，并且能避免杂草牵扯，干扰。农药的喷洒头适用在小范围喷洒农药的情况，结合抽水马达实现适量的喷洒农药。小车的车架设计能放下一定尺寸的农药装载箱，能固定2到4个固定的摄像头，能安放四个轮胎，能安装农药喷洒头，适合安装大功率的蓄电池，并预留一定的位置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为一种水稻循迹除虫除草的机器车，该机器车包括农药装载箱和车架，农药装载箱安装在车架上。

农药装载箱上设有除草农药出口1、除草农药入口2、除虫农药入口3、除虫农药出口4和药箱甲板5。农药装载箱被药箱甲板5分隔成两个空间，除草农药出口1和除虫农药出口4对称设置在农药装载箱的两侧，除草农药入口2、除虫农药入口3对称设置在农药装载箱的顶部；

车架包括嵌入式系统安放槽6、可升降轮胎安放柱7、摄像头固定柱8、电池安放槽9、药箱安放槽10、电机插孔11和轮胎12；嵌入式系统安放槽6和电池安放槽9对称设置在车架的两侧；四个可升降轮胎安放柱7设置在车架的四周；摄像头固定柱8设置在车架的中间底部位置；药箱安放槽10设置在车架顶部的中间位置，轮胎12安装在可升降轮胎安放柱7的底部，通过轮胎12承载整个机器车；轮胎12的中间留有电机插孔11，驱动电机通过电机插孔11驱动轮胎12转动。

除草农药入口2通过第一导水管14连接向下喷洒漏斗13，除虫农药出口4通过第二导水管51连接侧向喷洒漏16。

向下喷洒漏斗13、侧向喷洒漏16、农药装载箱和轮胎12均采用塑料高分子材料3D打印而成。

轮胎12的断面为圆形，轮胎12的中间留有空隙，防止杂草的牵扯，并降低承载整体车架的重量，保持驱动温度。

附图说明

图1是农药装载箱的设计图，设计的包括除草农药入口和出口，包括除虫农药入口和出口，药箱内分成左右两层。