[实用新型]一种热成形通用机械手真空吸具装置

摘要

本实用新型涉及热冲压设备安装技术领域，尤其是一种热成形通用机械手真空吸具装置,包括两个平行设置的支撑主杆，支撑主杆的中部安装有安装座，安装座的顶部安装有机器人连接法兰，机器人连接法兰的两侧均设置有第一固定座，同侧第一固定座之间安装有第一副杆，第一副杆的两端均安装有第一吸附机构，两个支撑主杆的两端均固定安装有法兰夹头，法兰夹头上均安装有快换组件，快换组件的一侧固定连接有连接杆，连接杆远离相对应的快换组件的一端固定安装有第二固定座，同侧的两个第二固定座之间固定安装有第二副杆，第二副杆贯穿两个第二固定座，两个第二副杆的两端均固定安装有若干第二吸附机构。本实用新型的实用性强，值得推广。

主权项

1.一种热成形通用机械手真空吸具装置，包括两个平行设置的支撑主杆(1)，两个所述支撑主杆(1)的中部均固定安装有两个相互对称的安装座(2)，其特征在于，所述安装座(2)的顶部固定安装有机器人连接法兰(3)，所述机器人连接法兰(3)的两侧均设置有两个相互对称的第一固定座(4)，所述第一固定座(4)固定安装在相对应的支撑主杆(1)上，同侧的两个所述第一固定座(4)之间固定安装有第一副杆(5)，所述第一副杆(5)贯穿两个第一固定座(4)，所述第一副杆(5)的两端均安装有若干第一吸附机构(7)，所述第一吸附机构(7)沿着第一副杆(5)方向等距分布，所述第一吸附机构(7)包括转动支座(71)，所述转动支座(71)卡接在第一副杆(5)上，且与第一副杆(5)转动连接，所述转动支座(71)的侧壁上固定连接有旋转臂(72)，所述旋转臂(72)远离转动支座(71)的固定安装有第一弹簧杆(73)，所述第一弹簧杆(73)沿竖直方向设置，且贯穿旋转臂(72)，所述第一弹簧杆(73)的底部固定安装有第一吸盘(74)，两个所述支撑主杆(1)的两端均固定安装有法兰夹头(8)，所述法兰夹头(8)上均安装有快换组件(9)，所述快换组件(9)的一侧固定连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)远离相对应的快换组件(9)的一端固定安装有第二固定座(11)，同侧的两个所述第二固定座(11)之间固定安装有第二副杆(12)，所述第二副杆(12)贯穿两个第二固定座(11)，两个所述第二副杆(12)的两端均固定安装有若干第二吸附机构(13)。/n