[实用新型]一种自动换砂台有效

专利信息
申请号: 201920404270.7 申请日: 2019-03-28
公开(公告)号: CN209831251U 公开(公告)日: 2019-12-24
发明(设计)人: 陈文君 申请(专利权)人: 上海爱仕达机器人有限公司
主分类号: B24B27/00 分类号: B24B27/00;B24B45/00;B24B49/00
代理公司: 31241 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 代理人: 卢艳民
地址: 201707 上海市青浦*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型公开了一种自动换砂台,包括底座、箱体、防尘盖、粘砂纸机构、砂纸检测装置、撕砂纸机构和接砂盒,所述箱体设置在所述底座上;所述防尘盖可开合地连接在所述箱体的顶端;所述箱体的顶端设置有粘砂安装座,所述砂纸检测装置和粘砂纸机构分别设置在所述粘砂安装座上;所述箱体的前侧板的顶端设置有扯砂安装座,且所述扯砂安装座位于所述粘砂安装座的正前方;所述撕砂纸机构设置在所述扯砂安装座上;所述接砂盒可拆卸地设置在所述扯砂安装座的前侧。本实用新型的自动换砂台,可同时针对四头打磨头同步进行砂纸的自动检测、自动撕砂以及自动粘砂,检测准确率高。
搜索关键词: 砂纸 安装座 粘砂 本实用新型 顶端设置 检测装置 防尘盖 底座 砂盒 机构设置 箱体设置 自动检测 正前方 打磨头 地连接 可拆卸 可开合 前侧板 准确率 检测
【主权项】:
1.一种自动换砂台,其特征在于,包括底座、箱体、防尘盖、粘砂纸机构、砂纸检测装置、撕砂纸机构和接砂盒,其中:/n所述箱体设置在所述底座上;/n所述防尘盖可开合地连接在所述箱体的顶端;/n所述箱体的顶端设置有粘砂安装座,所述砂纸检测装置和粘砂纸机构分别设置在所述粘砂安装座上;/n所述箱体的前侧板的顶端设置有扯砂安装座,且所述扯砂安装座位于所述粘砂安装座的正前方;/n所述撕砂纸机构设置在所述扯砂安装座上;/n所述接砂盒可拆卸地设置在所述扯砂安装座的前侧;/n所述粘砂纸机构包括一前一后设置的两组砂纸放置组件,每组砂纸放置组件均包括一个砂纸分离安装板和四个砂纸存放槽,所述砂纸分离安装板嵌入在所述粘砂安装座的顶端;所述四个砂纸存放槽从左至右依次设置在所述砂纸分离安装板上;每个砂纸存放槽内均布有四根竖向设置的导向柱;每个砂纸存放槽内水平设置有一个顶砂板,所述顶砂板位于所述四根导向柱中间,每个砂纸存放槽内设置有放砂盘,所述放砂盘位于相应的顶砂板的正上方;每个所述砂纸存放槽的底部设置有一个顶砂气缸;所述顶砂气缸与相应的顶砂板相连;所述顶砂气缸驱动所述顶砂板上下运动,所述顶砂板带动所述放砂盘在所述四根导向柱的中间上下运动;每组砂纸放置组件对应的四个顶砂气缸同步运动;/n所述砂纸检测装置设置在所述两组砂纸放置组件之间,所述砂纸检测装置包括从左至右依次设置的四组传感器,每组传感器均包括一个检测传感器和一个颜色传感器;/n所述撕砂纸机构包括从左至右依次设置的四个撕砂组件,每个撕砂组件均包括安装封板、扯砂压板、扯砂气缸、扯砂推板、插针安装块和压紧气缸,所述安装封板固定在所述扯砂安装座上,所述扯砂压板设置在所述安装封板的后上方,所述扯砂推板设置在所述安装封板上;所述扯砂气缸和压紧气缸分别固定在所述安装封板的底部;所述扯砂气缸与所述扯砂推板相连,所述扯砂气缸驱动所述扯砂推板前后运动;所述插针安装块设置在所述安装封板和扯砂压板之间,且所述插针安装块与所述扯砂推板相连;所述插针安装块的前端并排设置有若干插针,所述插针的前端呈锥形;所述压紧气缸与所述插针安装块相连,所述压紧气缸驱动所述插针安装块上下运动;所述四个撕砂组件的扯砂气缸同步运动;所述四个撕砂组件的压紧气缸同步运动。/n
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