[实用新型]一种煤矿巡查装置有效
| 申请号： | 201920395529.6 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN209590922U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 陶鹏 | 申请（专利权）人： | 贵州盘江精煤股份有限公司 |
| 主分类号： | G07C1/20 | 分类号： | G07C1/20;G06K17/00;H04W4/024;H04W4/40;H04W4/80;H04N7/18 |
| 代理公司： | 遵义市创先知识产权代理事务所(普通合伙) 52118 | 代理人： | 刘创先 |
| 地址： | 553536 *** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种煤矿巡查装置，包括时序控制模块、WiFi模块、惯性定位模块、NFC读写模块、导航模块、移动控制模块、存储模块；所述时序控制模块连接控制存储模块和导航模块，导航模块连接控制移动控制模块，时序控制模块通信总线上接WiFi模块、惯性定位模块和NFC读写模块。本实用新型基于合理的模块设置，能提供明显更低成本获取井工煤矿定点采集的数据，单套成本不高于一万元，免去高昂的线缆铺设成本，而且运行可靠稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 时序控制模块 导航模块 移动控制模块 本实用新型 存储模块 定位模块 读写模块 连接控制 巡查装置 煤矿 井工煤矿 模块设置 通信总线 线缆铺设 低成本 采集 | ||
【主权项】：
1.一种煤矿巡查装置，包括时序控制模块、WiFi模块、惯性定位模块、NFC读写模块(15)、导航模块、移动控制模块、存储模块，其特征在于：所述时序控制模块连接控制存储模块和导航模块，导航模块连接控制移动控制模块，时序控制模块通信总线上接WiFi模块、惯性定位模块和NFC读写模块(15)；所述时序控制模块、惯性定位模块、导航模块均安装固定在盒体(11)中，盒体(11)底部有主动轴(12)，主动轴(12)端部固定有行进轮(13)，移动控制模块控制主动轴(12)转动，NFC读写模块(15)固定在盒体(11)前端，WiFi模块固定在盒体(11)中并从盒体(11)顶部引出天线(14)。
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