[实用新型]一种煤矿巡查装置

说明书

本实用新型提供了一种煤矿巡查装置，包括时序控制模块、WiFi模块、惯性定位模块、NFC读写模块、导航模块、移动控制模块、存储模块；所述时序控制模块连接控制存储模块和导航模块，导航模块连接控制移动控制模块，时序控制模块通信总线上接WiFi模块、惯性定位模块和NFC读写模块。本实用新型基于合理的模块设置，能提供明显更低成本获取井工煤矿定点采集的数据，单套成本不高于一万元，免去高昂的线缆铺设成本，而且运行可靠稳定。

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿巡查装置。

背景技术

煤矿一般都需要经常进行安全检查，即巡查，常见的巡查分为定期巡查、突击性巡查、专业性巡查、季节性巡查和节假日巡查，露天煤矿的巡查相对较为容易，大多可以采用车载设备以自动化的方式替代人工巡查，由于但井工煤矿则一般地形复杂、防火要求高，而且由于处于非露天环境，GPS定位也不可用，故目前尚没有自动化巡查的技术，大多是以定点采集数据的方式，通过铺设线缆实时传输至矿区通信终端，从而以实时数据替代巡查，但线缆铺设成本较高，一般而言，每米长度的线缆成本在3元以上，每1000m需要一个中继器，一个大型井工煤矿至少需要铺设至少20000m，总材料成本不低于7万元，单套实际铺设成本不低于30万元，就当前经济环境而言，这样的成本让很多企业难以接受。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种煤矿巡查装置，该煤矿巡查装置基于合理的模块设置，能提供明显更低成本获取井工煤矿定点采集的数据。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供的一种煤矿巡查装置，包括时序控制模块、WiFi模块、惯性定位模块、NFC读写模块、导航模块、移动控制模块、存储模块；所述时序控制模块连接控制存储模块和导航模块，导航模块连接控制移动控制模块，时序控制模块通信总线上接WiFi模块、惯性定位模块和NFC读写模块；

所述时序控制模块、惯性定位模块、导航模块均安装固定在盒体中，盒体底部有主动轴，主动轴端部固定有行进轮，移动控制模块控制主动轴转动，NFC读写模块固定在盒体前端，WiFi模块固定在盒体中并从盒体顶部引出天线。

所述盒体顶部设置有天线安装槽，WiFi模块的天线固定在天线安装槽中。

所述时序控制模块还连接控制有摄像头。

所述时序控制模块还连接控制有音频输入模块。

所述摄像头安装固定在盒体前端上部。

所述音频输入模块安装固定在盒体的后部上方位置，盒体顶部对应音频输入模块安装位置设置有音频穿透孔。

所述音频穿透孔为多个0.1~0.3cm直径的孔阵列分布构成。

所述存储模块为SD卡读写模块。

本实用新型的有益效果在于：基于合理的模块设置，能提供明显更低成本获取井工煤矿定点采集的数据，单套成本不高于一万元，免去高昂的线缆铺设成本，而且运行可靠稳定。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的连接示意图。

图中：11-盒体，12-主动轴，13-行进轮，14-天线，15-NFC读写模块，16-摄像头，17-音频穿透孔。

具体实施方式

下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。