[实用新型]一种料场的同轨道堆取料车防碰撞控制系统有效
| 申请号： | 201920394030.3 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN209871771U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 刘新光;王艳玲;薛琪 | 申请（专利权）人： | 大连瑞福电器设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/28 | 分类号： | B65G65/28;B65G43/00;B65G65/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种料场的同轨道堆取料车防碰撞控制系统，包括智能控制模块、1#堆取料车变频器、2#堆取料车变频器、1#堆取料车传感器、2#堆取料车传感器和手动控制器，所述的智能控制模块的输出端分别与1#堆取料车变频器和2#堆取料车变频器连接，所述的智能控制模块的输入端分别与1#堆取料车传感器和2#堆取料车传感器连接，所述的1#堆取料车变频器和2#堆取料车变频器分别与1#堆取料车行走电机和2#堆取料车行走电机连接。由于本实用新型采用增量型编码器，实时检测运行速度并精确计算位移差，并准确控制两个堆取料车之间的安全距离；由于本实用新型通过堆取料车的运行速度及位移差精确控制，防止堆取料车的碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 取料车 变频器 智能控制模块 本实用新型 传感器 车行走电机 位移差 取料 防碰撞控制系统 增量型编码器 传感器连接 手动控制器 安全距离 实时检测 准确控制 输出端 输入端 料场 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种料场的同轨道堆取料车防碰撞控制系统，其特征在于：包括智能控制模块（3）、1#堆取料车变频器（4）、2#堆取料车变频器（8）、1#堆取料车传感器（2）、2#堆取料车传感器（1）和手动控制器（6），所述的智能控制模块（3）的输出端分别与1#堆取料车变频器（4）和2#堆取料车变频器（8）连接，所述的智能控制模块（3）的输入端分别与1#堆取料车传感器（2）和2#堆取料车传感器（1）连接，所述的1#堆取料车变频器（4）和2#堆取料车变频器（8）分别与1#堆取料车行走电机（5）和2#堆取料车行走电机（7）连接；所述的智能控制模块（3）、1#堆取料车变频器（4）、2#堆取料车变频器（8）、1#堆取料车传感器（2）和2#堆取料车传感器（1）构成自动控制电路；/n所述的手动控制器（6）分别与1#堆取料车变频器（4）和2#堆取料车变频器（8）连接，构成手动控制电路；/n所述的1#堆取料车传感器（2）和2#堆取料车传感器（1）均采用增量型编码器；所述的1#堆取料车传感器（2）和2#堆取料车传感器（1）分别安装在1#堆取料车和2#堆取料车上。/n
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