[实用新型]一种料场的同轨道堆取料车防碰撞控制系统有效

申请号：	201920394030.3	申请日：	2019-03-27
公开（公告）号：	CN209871771U	公开（公告）日：	2019-12-31
发明（设计）人：	刘新光;王艳玲;薛琪	申请（专利权）人：	大连瑞福电器设备有限公司
主分类号：	B65G65/28	分类号：	B65G65/28;B65G43/00;B65G65/00
代理公司：	暂无信息	代理人：	暂无信息
地址：	116000 辽宁***	国省代码：	辽宁;21
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摘要：
搜索关键词：	取料车变频器智能控制模块本实用新型传感器车行走电机位移差取料防碰撞控制系统增量型编码器传感器连接手动控制器安全距离实时检测准确控制输出端输入端料场轨道
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【说明书】：

本实用新型公开了一种料场的同轨道堆取料车防碰撞控制系统，包括智能控制模块、1#堆取料车变频器、2#堆取料车变频器、1#堆取料车传感器、2#堆取料车传感器和手动控制器，所述的智能控制模块的输出端分别与1#堆取料车变频器和2#堆取料车变频器连接，所述的智能控制模块的输入端分别与1#堆取料车传感器和2#堆取料车传感器连接，所述的1#堆取料车变频器和2#堆取料车变频器分别与1#堆取料车行走电机和2#堆取料车行走电机连接。由于本实用新型采用增量型编码器，实时检测运行速度并精确计算位移差，并准确控制两个堆取料车之间的安全距离；由于本实用新型通过堆取料车的运行速度及位移差精确控制，防止堆取料车的碰撞。

技术领域

本实用新型涉及一种防碰撞控制系统，特别是一种料场的同轨道堆取料车防碰撞控制系统。

背景技术

针对电厂及水泥厂料场中常使用的堆取料车，为节省料场空间及提高生产效率，常在统一料场中配置2台堆取料车。2台堆取料车在同一料场统一轨道运行，若操作不当极易发生2台堆取料车碰撞的严重事故。因此我公司研制出专用智能控制模块，通过严格控制2台堆取料车的运行速度及位移差值，保证2台堆取料车不发生碰撞的事故。

实用新型内容

为解决现有技术存在的上述问题，本实用新型要设计一种安全可靠的料场的同轨道堆取料车防碰撞控制系统，通过严格控制2台堆取料车的运行速度及位移差值，保证2台堆取料车不发生碰撞的事故。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种料场的同轨道堆取料车防碰撞控制系统，包括智能控制模块、1#堆取料车变频器、2#堆取料车变频器、1#堆取料车传感器、2#堆取料车传感器和手动控制器，所述的智能控制模块的输出端分别与1#堆取料车变频器和2#堆取料车变频器连接，所述的智能控制模块的输入端分别与1#堆取料车传感器和2#堆取料车传感器连接，所述的1#堆取料车变频器和2#堆取料车变频器分别与1#堆取料车行走电机和2#堆取料车行走电机连接；所述的智能控制模块、1#堆取料车变频器、2#堆取料车变频器、1#堆取料车传感器和2#堆取料车传感器构成自动控制电路；

所述的手动控制器分别与1#堆取料车变频器和2#堆取料车变频器连接，构成手动控制电路；

所述的1#堆取料车传感器和2#堆取料车传感器均采用增量型编码器；所述的1#堆取料车传感器和2#堆取料车传感器分别安装在1#堆取料车和2#堆取料车上。

进一步地，所述的智能控制模块型号为140CPU11303；所述的1#堆取料车变频器和2#堆取料车变频器的型号均为ACS 800-01-0050-3+D150；所述的增量型编码器的型号为RVI58N-011K1R61N-100。

进一步地，所述的智能控制模块集成有故障检测单元。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、由于本实用新型采用增量型编码器，实时检测运行速度并精确计算位移差，并准确控制两个堆取料车之间的安全距离；

2、由于本实用新型通过堆取料车的运行速度及位移差精确控制，防止堆取料车的碰撞。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、2#堆取料车传感器，2、1#堆取料车传感器，3、智能控制模块，4、1#堆取料车变频器，5、1#堆取料车行走电机，6、手动控制器，7、2#堆取料车行走电机，8、2#堆取料车变频器，9、故障检测单元。

具体实施方式

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