[实用新型]一种用于芯体捆扎机器人的捆扎头

摘要

一种用于芯体捆扎机器人的捆扎头，克服了现有技术需要专门机构升降钢丝辅助钳臂对钢丝进行捕获的问题，特征是包括主动齿轮轴和与主动齿轮轴啮合的2个从动齿轮轴，在连接座板、旋转头座板和顶杆横梁对应加工的通孔中安装有指推杆，在从动齿轮轴中安装的夹爪顶杆上安装有夹爪指尖，在夹爪指尖上用圆柱销铰接有上指尖座和下指尖座，使用时通过平键与捆扎机器人的捆扎单元伺服电机连接，有益效果是，伺服电机通过平键将动力传送到主动齿轮轴，带动2个从动齿轮轴，从而带动整个捆扎头旋转，且只用一台伺服电机和一个换挡气缸即可通过机构本身实现对钢丝进行从大距离到小距离的转换，实现钢丝的捕获以及夹紧和芯体的捆扎，结构紧凑，运行平稳可靠。

主权项

1.一种用于芯体捆扎机器人的捆扎头，包括主动齿轮轴（3）和与主动齿轮轴（3）啮合的2个从动齿轮轴（4），其特征在于，所述主动齿轮轴（3）和2个从动齿轮轴（4）均为空心轴，在所述主动齿轮轴（3）上安装有左右2个第一冲压外圈滚针轴承（11），在左右2个第一冲压外圈滚针轴承（11）的外圈安装有旋转头座板（1），在所述旋转头座板（1）上加工有换挡槽（25），所述旋转头座板（1）为法兰轴结构，在法兰轴结构的旋转头座板（1）的同心轴上套装有连接座板（2），在连接座板（2）的左端安装有顶杆座板（8），在所述空心的主动齿轮轴（3）中安装有旋转头夹爪推杆（19），在伸出主动齿轮轴（3）右端外的旋转头夹爪推杆（19）上安装有左右2个推力球轴承（18），在左右2个推力球轴承（18）中间安装有顶杆横梁（5），在右端的推力球轴承（18）外安装有轴承压盖（21），在所述连接座板（2）、法兰轴结构的旋转头座板（1）的法兰部分和顶杆横梁（5）上分别对应加工有2个对称的通孔并在其中安装有指推杆（20），在所述从动齿轮轴（4）上安装有左右2个第二冲压外圈滚针轴承（13），在所述2个空心的从动齿轮轴（4）中安装有夹爪顶杆（6），在2个夹爪顶杆（6）上分别安装有夹爪指尖（7），在2个夹爪指尖（7）上分别用圆柱销（24）铰接有上指尖座（14）和下指尖座（15），在上指尖座（14）上安装有上指尖锥口（16），在下指尖座（15）上安装有下指尖锥口（17）。/n