[实用新型]一种具有升降功能的智能擦窗机器人转盘机构有效
申请号: | 201920386734.6 | 申请日: | 2019-03-26 |
公开(公告)号: | CN209884025U | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 周忠辉;罗爱平;章伟成;刘红平 | 申请(专利权)人: | 上海勤泽美业环境技术服务有限公司 |
主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02 |
代理公司: | 11589 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 陆滢炎 |
地址: | 200000 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具有升降功能的智能擦窗机器人转盘机构,具体涉及智能擦窗机器人设备领域,包括转轴,所述转轴的表面固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆的表面固定连接有阻尼弹簧,所述伸缩杆的另一端固定连接有第一固定球,所述第一固定球的表面固定连接有橡胶圈,所述橡胶圈的表面活动套接有毛毡,所述转轴的内部分别开设有活塞腔和安装槽。本实用新型通过玻璃产生的相抵抗的力会使得橡胶圈发生形变,并通过第一加强条和第一固定球对伸缩杆和阻尼弹簧进行挤压,使得该转盘机构的圆整度受到破坏,并使得橡胶圈将毛毡紧贴玻璃并通过阻尼弹簧通过毛毡对玻璃施加压力,通过转轴的转动对玻璃进行擦拭,使得对玻璃的擦拭更彻底,效率更高。 | ||
搜索关键词: | 伸缩杆 橡胶圈 转轴 毛毡 玻璃 表面固定 阻尼弹簧 固定球 本实用新型 擦窗机器人 转盘机构 擦拭 活动套接 设备领域 升降功能 施加压力 智能 安装槽 活塞腔 加强条 圆整度 形变 紧贴 转动 挤压 抵抗 | ||
【主权项】:
1.一种具有升降功能的智能擦窗机器人转盘机构,包括转轴(1),其特征在于:所述转轴(1)的表面固定连接有伸缩杆(2),所述伸缩杆(2)的表面固定连接有阻尼弹簧(3),所述伸缩杆(2)的另一端固定连接有第一固定球(4),所述第一固定球(4)的表面固定连接有橡胶圈(5),所述橡胶圈(5)的表面活动套接有毛毡(6),所述转轴(1)的内部分别开设有活塞腔(7)和安装槽(8),所述安装槽(8)的内部固定连接有双头推杆(9),所述双头推杆(9)贯穿转轴(1)内部并延伸至活塞腔(7)内部,所述双头推杆(9)的一端固定连接有第一活塞(10),且第一活塞(10)活动连接在活塞腔(7)的内壁,所述转轴(1)的表面固定连接有活塞缸(11),且活塞缸(11)贯穿转轴(1)并与活塞腔(7)的内部相连通,所述活塞缸(11)的内壁活动连接有第二活塞(12),所述第二活塞(12)的左表面固定连接有活塞杆(13),所述活塞杆(13)贯穿并延伸至活塞缸(11)的左端,所述活塞杆(13)的另一端固定连接有第二固定球(14),且第二固定球(14)的表面与橡胶圈(5)的内壁活动连接。/n
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