[实用新型]一种可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置

摘要

本实用新型公开了一种可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置，包括底座和弹簧，所述底座的一侧固定有安装架，所述安装架远离底座的一侧垂面中部安装有第一电机，所述安装架远离第一电机的一侧转动连接有三爪卡盘，其中，所述三爪卡盘远离安装架的一侧夹持有转动轴，所述底座的一侧内部开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑块，所述滑槽的内部贯穿有丝杆。本实用新型设置有电动伸缩杆和三爪卡盘，可以通过三爪卡盘夹紧不同外径的轴类零件，且当轴类零件的外径发生改变时，通过电动伸缩杆带动百分表和顶杆进行移动，使顶杆紧贴轴类零件外壁，便于检测不同尺寸的轴类零件。

主权项

1.一种可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置，包括底座(1)和弹簧(18)，其特征在于：所述底座(1)的一侧固定有安装架(2)，所述安装架(2)远离底座(1)的一侧垂面中部安装有第一电机(3)，所述安装架(2)远离第一电机(3)的一侧转动连接有三爪卡盘(4)，其中，所述三爪卡盘(4)远离安装架(2)的一侧夹持有转动轴(5)，所述底座(1)的一侧内部开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)的内部设置有滑块(7)，所述滑槽(6)的内部贯穿有丝杆(8)，所述丝杆(8)远离安装架(2)的一端固定有第二电机(9)，所述滑块(7)靠近滑槽(6)的开口侧固定有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)远离滑块(7)的一侧内部开设有连接槽(11)，所述连接槽(11)的内部设置有连接杆(12)；所述连接杆(12)靠近连接槽(11)的开口侧固定有安装杆(13)，所述安装杆(13)远离电动伸缩杆(10)的一侧固定有百分表(14)，所述百分表(14)的一侧设置有调零旋钮(15)，所述百分表(14)靠近转动轴(5)的一侧弹性连接有顶杆(16)，所述连接杆(12)远离安装杆(13)的一侧内部开设有弹簧槽(17)，所述弹簧(18)位于弹簧槽(17)的内部，所述弹簧(18)靠近弹簧槽(17)的开口侧连接有挡杆(19)。