[实用新型]一种可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置

说明书

本实用新型公开了一种可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置，包括底座和弹簧，所述底座的一侧固定有安装架，所述安装架远离底座的一侧垂面中部安装有第一电机，所述安装架远离第一电机的一侧转动连接有三爪卡盘，其中，所述三爪卡盘远离安装架的一侧夹持有转动轴，所述底座的一侧内部开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑块，所述滑槽的内部贯穿有丝杆。本实用新型设置有电动伸缩杆和三爪卡盘，可以通过三爪卡盘夹紧不同外径的轴类零件，且当轴类零件的外径发生改变时，通过电动伸缩杆带动百分表和顶杆进行移动，使顶杆紧贴轴类零件外壁，便于检测不同尺寸的轴类零件。

技术领域

本实用新型涉及轴类检测技术领域，具体为一种可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置。

背景技术

为了提高产品的生产效率和生产质量，工业生产过程中常常使用工业机器人代替人力进行工作，机器人在使用时，大都通过轴类零件进行传动，轴类零件的加工精度对工业机器人的使用具有极大的影响，需要对机器人轴类零件圆跳动范围进行检测。

目前的机器人轴类零件圆跳动检测装置虽然种类和数量非常多，但现有的机器人轴类零件圆跳动检测装置仍存在了一定的问题，对机器人轴类零件圆跳动检测装置的使用带来一定的不便。

现有的机器人轴类零件圆跳动检测装置在使用时，不便根据轴类零件的尺寸对检测装置进行调节，且轴类零件圆跳动检测装置在使用时不便进行安装，不便使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置，以解决上述背景技术提出的目前的机器人轴类零件圆跳动检测装置在使用时，不便根据轴类零件的尺寸对检测装置进行调节，且轴类零件圆跳动检测装置在使用时不便进行安装，不便使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置，包括底座和弹簧，所述底座的一侧固定有安装架，所述安装架远离底座的一侧垂面中部安装有第一电机，所述安装架远离第一电机的一侧转动连接有三爪卡盘，其中，所述三爪卡盘远离安装架的一侧夹持有转动轴，所述底座的一侧内部开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑块，所述滑槽的内部贯穿有丝杆，所述丝杆远离安装架的一端固定有第二电机，所述滑块靠近滑槽的开口侧固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离滑块的一侧内部开设有连接槽，所述连接槽的内部设置有连接杆；

所述连接杆靠近连接槽的开口侧固定有安装杆，所述安装杆远离电动伸缩杆的一侧固定有百分表，所述百分表的一侧设置有调零旋钮，所述百分表靠近转动轴的一侧弹性连接有顶杆，所述连接杆远离安装杆的一侧内部开设有弹簧槽，所述弹簧位于弹簧槽的内部，所述弹簧靠近弹簧槽的开口侧连接有挡杆。

优选的，所述滑槽的内部尺寸与滑块的外部尺寸相吻合，且滑槽与滑块构成滑动结构。

优选的，所述丝杆通过外螺纹与滑块构成活动连接。

优选的，所述连接槽与连接杆的尺寸相吻合，且连接杆为长方体，并且连接杆的截面为安装杆截面的内切圆。

优选的，所述挡杆远离安装杆的一侧为曲面。

本实用新型的有益效果是：1.设置有电动伸缩杆和三爪卡盘，可以通过三爪卡盘夹紧不同外径的轴类零件，且当轴类零件的外径发生改变时，通过电动伸缩杆带动百分表和顶杆进行移动，使顶杆紧贴轴类零件外壁，便于检测不同尺寸的轴类零件；2.设置有连接杆、连接槽和挡杆，带动连接杆开始插入连接槽内时，使挡杆进入弹簧槽的内部，弹簧压缩，当挡杆移出连接槽的内部时，弹簧将挡杆弹出，避免连接杆从连接槽内抽出，同时安装杆与电动伸缩杆外壁紧贴，安装杆的截面面积大于连接槽的截面面积，避免安装杆进入连接槽的内部，使连接杆固定在连接槽的内部，便于安装百分表；3.设置有滑块和第二电机，第二电机通过丝杆带动滑块移动，使滑块通过电动伸缩杆带动百分表移动，使百分表带动顶杆在转动轴上下进行左右移动，便于测量转动轴不同位置的跳动范围。

附图说明