[实用新型]一种钢珠装配和泄漏检测的一体化装置有效
申请号: | 201920370482.8 | 申请日: | 2019-03-22 |
公开(公告)号: | CN210587984U | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 陈宗宏;王咏证 | 申请(专利权)人: | 浙江智泓科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/02 | 分类号: | B23P19/02;G01B11/14 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 俞磊 |
地址: | 314100 浙江省嘉*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种钢珠装配和泄漏检测的一体化装置,包括上下料机构、搬运机械手和装配检测组件;所述装配检测组件包括滑轨和用于放置工件治具;在滑轨的侧方设有震动上料盘,震动上料盘用于将钢珠输送至工件的压入孔;所述滑轨上设有第一工位和第二工位,在第一工位内设有钢珠压入机;第二工位安装有视觉检测仪;治具可在丝杠机构的带动下在滑轨的第一工位和第二工位之间移动。治具内设有旋转电机,旋转电机的输出端与旋转工位连接,工件放置在所述旋转工位内,旋转电机用于带动旋转工位和工件转动。本实用新型还设置有CCD视觉检测装置,CCD视觉检测装置用于检测工件的压入孔是否放置有钢珠,CCD视觉检测装置的控制端与旋转电机连接。 | ||
搜索关键词: | 一种 钢珠 装配 泄漏 检测 一体化 装置 | ||
【主权项】:
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