[实用新型]一种钢珠装配和泄漏检测的一体化装置

权利要求书

1.一种钢珠装配和泄漏检测的一体化装置，上下料机构(1)、搬运机械手(2)和装配检测组件(3)；

其特征在于：所述装配检测组件(3)包括滑轨(31)、以及活动设置在滑轨(31)上的治具(32)，治具(32)用于放置工件；在滑轨(31)的侧方设有震动上料盘(37)，震动上料盘(37)用于将钢珠输送至工件的压入孔；

所述滑轨(31)的一端为用于钢珠装配的第一工位(311)，在第一工位(311)内设有钢珠压入机(35)；滑轨(31)的另一端为用于泄漏检测的第二工位(312)，在所述第二工位(312)的侧方安装有用于检测压装缝隙的视觉检测仪(36)；

所述治具(32)通过侧方的同步板(33)与丝杠机构(34)联动，且可在丝杠机构(34)的带动下在滑轨(31)的第一工位(311)和第二工位(312)之间移动。

2.根据权利要求1所述的钢珠装配和泄漏检测的一体化装置，其特征在于：所述治具(32)内设有旋转电机，旋转电机的输出端与旋转工位连接，工件放置在所述旋转工位内，旋转电机用于带动旋转工位和工件转动。

3.根据权利要求2所述的钢珠装配和泄漏检测的一体化装置，其特征在于：还包括CCD视觉检测装置，CCD视觉检测装置用于检测工件的压入孔是否放置有钢珠，CCD视觉检测装置的控制端与旋转电机连接。

4.根据权利要求1所述的钢珠装配和泄漏检测的一体化装置，其特征在于：所述上下料机构(1)包括金属支架(11)，在金属支架(11)上安装有传输带(12)、以及用于驱动传输带(12)的电机(13)，电机(13)用于将放置在传输带(12)上的料盘(14)输送至上下料工位(15)。

5.根据权利要求1所述的钢珠装配和泄漏检测的一体化装置，其特征在于：所述搬运机械手(2)设置在上下料机构(1)的侧方，搬运机械手(2)具有上料夹爪(21)和下料夹爪(22)，上料夹爪(21)用于将上下料工位(15)处料盘(14)上的待工件搬运至装配检测组件(3)，下料夹爪(22)用于将加工和检测完毕的工件搬运回上下料工位(15)处的料盘(14)内。

6.根据权利要求1所述的钢珠装配和泄漏检测的一体化装置，其特征在于：在所述搬运机械手(2)另一侧设有由不合格品放料区(4)，不合格品放料区(4)包括不合格品料架(41)、以及放置在不合格品料架(41)上的不合格品料盘(42)。