[实用新型]一种自动货物分拣物架有效
申请号: | 201920359565.7 | 申请日: | 2019-03-21 |
公开(公告)号: | CN209935273U | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 奚金耀;杨金林;方沁月;蒲宇 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | B07C3/02 | 分类号: | B07C3/02 |
代理公司: | 33241 杭州斯可睿专利事务所有限公司 | 代理人: | 李百玲 |
地址: | 310018 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种自动货物分拣物架,包括直流减速编码电机、内齿轮、齿轮、推力轴承、载物平板和六个载物盒,所述直流减速编码电机位于内齿轮内且通过电机支架安装在底板上,所述齿轮安装在直流减速编码电机的输出轴上且与内齿轮啮合,所述内齿轮通过推力轴承可转动的安装在底板上,所述载物平板为环形且固定在内齿轮上,六个载物盒均布在载物平板上;所述载物平板外一周均匀设置有六个尖角,六个载物盒与六个尖角一一对应且每个载物盒底面的一个角与尖角上下匹配,每个载物盒的开口均呈喇叭状。本实用新型提供了一种自动货物分拣物架,其结构简单,安装方便,可配合一部分现有物流机器人使用,达到一次运输多个货物的目的,提高快递处理效率。 | ||
搜索关键词: | 载物盒 内齿轮 编码电机 直流减速 尖角 底板 货物分拣 推力轴承 载物平板 齿轮 物架 啮合 本实用新型 物流机器人 安装方便 呈喇叭状 齿轮安装 处理效率 电机支架 均匀设置 可转动 输出轴 均布 快递 匹配 开口 货物 运输 配合 | ||
【主权项】:
1.一种自动货物分拣物架,其特征在于:包括直流减速编码电机、内齿轮、齿轮、推力轴承、载物平板和六个载物盒,所述直流减速编码电机位于内齿轮内且通过电机支架安装在底板上,所述齿轮安装在直流减速编码电机的输出轴上且与内齿轮啮合,所述内齿轮通过推力轴承可转动的安装在底板上,所述推力轴承与底板之间设有垫片,所述载物平板为环形且固定在内齿轮上,内齿轮与载物平板之间同轴设置,六个载物盒均布在载物平板上;/n所述载物平板外一周均匀设置有六个尖角,每个尖角的两条外边长度相等,每个载物盒的底面为正方形,正方形的边长等于尖角外边的长度,每个尖角的两条外边之间的夹角为直角,六个载物盒与六个尖角一一对应且每个载物盒底面的一个角与尖角上下匹配,每个载物盒的开口均呈喇叭状,并在四个侧面上各设有一矩形开口,便于抓取货物;每个载物盒的四个角处的结构为开口朝向底面中心的V型,V型的内侧面为上宽下窄的曲面。/n
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